[發明專利]深度圖的顯示方法、顯示裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請號： | 202110535531.0 | 申請日： | 2021-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN113126944B | 公開（公告）日： | 2021-11-09 |
| 發明（設計）人： | 戶磊;曹天宇;王亞運;季棟;薛遠 | 申請（專利權）人： | 北京的盧深視科技有限公司;合肥的盧深視科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/14 | 分類號： | G06F3/14;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知識產權代理有限公司 11584 | 代理人： | 張婧 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 深度 顯示 方法 顯示裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種深度圖的顯示方法，其特征在于，包括：
獲取深度圖中各像素的法向量；
基于預設的光照模型，對每個所述像素的法向量所表征的深度信息進行增強，得到每個所述像素的強度系數；
根據每個所述像素的強度系數，顯示所述深度圖；
所述基于預設的光照模型，對每個所述像素的法向量所表征的深度信息進行增強，得到每個所述像素的強度系數包括：
獲取所述光照模型對應的模擬光源在所述像素上的光線方向向量；
根據所述像素的光線方向向量和所述像素的法向量，計算所述像素的強度系數。
2.根據權利要求1所述的深度圖的顯示方法，其特征在于，所述獲取深度圖中各像素的法向量，包括：
獲取每個所述像素的初始法向量；
針對每個所述像素，根據所述像素的初始法向量和所述像素的領域像素的初始法向量，計算所述像素的法向量。
3.根據權利要求1所述的深度圖的顯示方法，其特征在于，所述獲取深度圖中各像素的法向量，包括：
針對每個所述像素，根據所述像素的深度值與所述像素的預設區域內的鄰域像素的深度值，計算所述像素的法向量，其中，所述預設區域的邊長大于所述像素的直徑的3倍。
4.根據權利要求3所述的深度圖的顯示方法，其特征在于，針對每個所述像素，所述根據所述像素的深度值與所述像素的預設區域內的鄰域像素的深度值，計算所述像素的法向量，包括：
針對每個所述像素，根據所述像素的深度值與所述像素的預設區域內的鄰域像素的深度值，計算所述像素的初始法向量；
根據所述像素的初始法向量，以及所述像素的預設區域內的鄰域像素的初始法向量，計算所述像素的法向量。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的深度圖的顯示方法，其特征在于，在所述獲取深度圖中各像素的法向量之前，所述深度圖的顯示方法還包括：
調用不同的處理線程分別讀取所述深度圖的深度值，以并行計算所述深度圖的各像素的法向量。
6.根據權利要求1所述的深度圖的顯示方法，其特征在于，所述根據所述像素的光線方向向量和所述像素的法向量，計算所述像素的強度系數，包括：
計算所述像素的光線方向向量和所述像素的法向量的數量積，作為所述像素的強度系數。
7.一種深度圖的顯示裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、計算模塊和顯示模塊；
所述獲取模塊用于獲取深度圖中各像素的法向量；
所述計算模塊用于基于預設的光照模型，對每個所述像素的法向量所表征的深度信息進行增強，得到每個所述像素的強度系數；
所述顯示模塊用于根據每個所述像素的強度系數，顯示所述深度圖；
所述計算模塊具體用于獲取所述光照模型對應的模擬光源在所述像素上的光線方向向量；根據所述像素的光線方向向量和所述像素的法向量，計算所述像素的強度系數。
8.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1至6中任一項所述的深度圖的顯示方法。
9.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的深度圖的顯示方法。
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