[發明專利]一種帶有機械臂的3D打印機

在審

• 申請號: 202110535313.7
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113059805A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 李鵬程;史羅克;劉長儒;朱佳旭
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有機械臂的3D打印機，包括龍門架(1)，其特征在于：所述龍門架(1)的底部依次固定連接有四個固定塊(5)，四個所述固定塊(5)的中部均開設有圓孔(6)，四個所述圓孔(6)的內部均固定連接有固定柱(7)，四個所述固定柱(7)的底端均固定連接有外殼(8)，四個所述外殼(8)的底部均設有吸盤(9)，四個所述吸盤(9)的頂部均轉動連接有螺紋桿(12)，四個所述固定柱(7)的底部均開設有螺紋槽(10)，四個所述固定柱(7)分別通過四個螺紋槽(10)與四個螺紋桿(12)螺紋連接，四個所述螺紋桿(12)的頂部均開設有圓槽(13)，四個所述圓槽(13)的兩側均開設有限位槽(14)，四個所述固定柱(7)的頂部均開設有活動腔(11)，四個所述活動腔(11)的內部均滑動連接有限位環(18)，四個所述限位環(18)的內部均固定連接有活動桿(15)，四個所述活動桿(15)的外表面均套設有第一彈簧(17)，四個所述活動桿(15)底部的兩側均固定連接有限位塊(16)，四個所述活動桿(15)的頂部均固定連接有按壓塊(19)。

2.根據權利要求1所述的一種帶有機械臂的3D打印機，其特征在于：所述龍門架(1)的頂部設有活動噴頭(2)，所述龍門架(1)的底部設有活動平臺(3)，所述活動平臺(3)頂部的一側通過螺絲固定連接有機械臂主體(4)，所述機械臂主體(4)包括支架(20)，固定于支架(20)頂部的第一電動推桿(21)、與第一電動推桿(21)輸出端固定連接的第二電動推桿(22)，與第二電動推桿(22)輸出端固定連接的壓臂(23)，與第二電動推桿(22)一側固定連接的第三電動推桿(24)，所述第三電動推桿(24)的輸出端固定連接有夾頭(25)，所述夾頭(25)的中部鉸接有兩個轉動桿(26)，且兩個轉動桿(26)之間固定設有第二彈簧(28)，兩個所述轉動桿(26)的底部均固定連接有夾爪(27)。

3.根據權利要求1所述的一種帶有機械臂的3D打印機，其特征在于：八個所述限位塊(16)的厚度尺寸分別與八個限位槽(14)內部的寬度尺寸相適配，四個所述活動桿(15)的外徑尺寸分別與四個圓槽(13)的內徑尺寸相適配。

4.根據權利要求1所述的一種帶有機械臂的3D打印機，其特征在于：四個所述按壓塊(19)的外表面均開設有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種帶有機械臂的3D打印機，其特征在于：四個所述第一彈簧(17)分別位于四個限位環(18)的底部與四個活動腔(11)內的底部之間。

6.根據權利要求2所述的一種帶有機械臂的3D打印機，其特征在于：所述壓臂(23)的底部設有緩沖墊。

7.根據權利要求2所述的一種帶有機械臂的3D打印機，其特征在于：兩個夾爪(27)分別與兩個轉動桿(26)之間具有一定的夾角，且兩個夾爪(27)由上往下逐漸翹起，兩個所述夾爪(27)的底部均設置為曲形端。