[發明專利]用于髖臼杯前傾角測量的系統、方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110535116.5
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113262087B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 馬若凡;許杰;張文輝;李登;孫浩;蔡志清;陳鎂儀
• 申請（專利權）人: 中山大學孫逸仙紀念醫院
• 主分類號: A61F2/46
• 分類號: A61F2/46
• 代理公司: 北京智信四方知識產權代理有限公司 11519
• 代理人: 黃健;葛啟宏

1.用于髖臼杯前傾角測量的系統，其特征在于，包括：

影像導入模塊，用于獲取術者術后的站立側位片，所述站立側位片為術者采取站立位拍攝的X光片；

髖臼杯開口確定模塊，用于響應于在所述站立側位片上作出的標記點，擬合出髖臼杯外徑，并基于所述髖臼杯外徑、髖臼杯中心以及所述站立側位片上髖臼杯投影下邊緣擬合出髖臼杯開口投影橢圓，所述髖臼杯投影橢圓是所述髖臼杯開口在所述站立側位片上的投影；

前傾角確定模塊，用于根據所述髖臼杯開口投影橢圓確定開口投影橢圓的長軸位置，并基于所述長軸位置得到髖臼杯前傾角，所述髖臼杯前傾角為所述長軸位置的延伸方向與水平方向的夾角；

所述髖臼杯開口確定模塊包括：

第一擬合單元，用于響應于在所述站立側位片上作出的標記點，擬合出髖臼杯外徑，得到擬合圓，所述擬合圓擬合于髖臼杯投影上邊緣；

第二擬合單元，用于在所述擬合圓上構造一橢圓，所述橢圓的長軸長度為所述擬合圓的直徑，橢圓的長軸的兩個端點位于所述擬合圓上，所述橢圓的邊緣與髖臼杯投影下邊緣相擬合，擬合出髖臼杯開口投影橢圓。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述在所述站立側位片上作出的標記點的數量為大于等于三個。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，還包括：

影像拍攝模塊，用于拍攝術者術后的所述站立側位片。

4.用于髖臼杯前傾角測量的方法，其特征在于，包括：

獲取術者術后的站立側位片，所述站立側位片為術者采取站立位拍攝的X光片；

響應于在所述站立側位片上作出的標記點，擬合出髖臼杯外徑，并基于所述髖臼杯外徑、髖臼杯中心以及所述站立側位片上髖臼杯投影下邊緣擬合出髖臼杯開口投影橢圓，所述髖臼杯投影橢圓是所述髖臼杯開口在所述站立側位片上的投影；

根據所述髖臼杯開口投影橢圓確定開口投影橢圓的長軸位置，并基于所述長軸位置得到髖臼杯前傾角，所述髖臼杯前傾角為所述長軸位置的延伸方向與水平方向的夾角；

所述響應于在所述站立側位片上作出的標記點，擬合出髖臼杯外徑，并基于所述髖臼杯外徑、髖臼杯中心以及所述站立側位片上髖臼杯投影下邊緣擬合出髖臼杯開口橢圓，包括：

響應于在所述站立側位片上作出的標記點，擬合出髖臼杯外徑，得到擬合圓，所述擬合圓擬合于髖臼杯投影上邊緣；

在所述擬合圓上構造一橢圓，所述橢圓的長軸長度為所述擬合圓的直徑，橢圓的長軸的兩個端點位于所述擬合圓上，所述橢圓的邊緣與髖臼杯投影下邊緣相擬合，擬合出髖臼杯開口投影橢圓。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述站立側位片上作出的標記點的數量為大于等于三個。

6.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器；其中，所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令，其中，所述一條或多條計算機指令被所述處理器執行以實現以下方法步驟：

獲取術者術后的站立側位片，所述站立側位片為術者采取站立位拍攝的X光片；

響應于在所述站立側位片上作出的標記點，擬合出髖臼杯外徑，并基于所述髖臼杯外徑、髖臼杯中心以及所述站立側位片上髖臼杯投影下邊緣擬合出髖臼杯開口投影橢圓，所述髖臼杯投影橢圓是所述髖臼杯開口在所述站立側位片上的投影；

根據所述髖臼杯開口投影橢圓確定開口投影橢圓的長軸位置，并基于所述長軸位置得到髖臼杯前傾角，所述髖臼杯前傾角為所述長軸位置的延伸方向與水平方向的夾角；

所述響應于在所述站立側位片上作出的標記點，擬合出髖臼杯外徑，并基于所述髖臼杯外徑、髖臼杯中心以及所述站立側位片上髖臼杯投影下邊緣擬合出髖臼杯開口橢圓，包括：

響應于在所述站立側位片上作出的標記點，擬合出髖臼杯外徑，得到擬合圓，所述擬合圓擬合于髖臼杯投影上邊緣；

在所述擬合圓上構造一橢圓，所述橢圓的長軸長度為所述擬合圓的直徑，橢圓的長軸的兩個端點位于所述擬合圓上，所述橢圓的邊緣與髖臼杯投影下邊緣相擬合，擬合出髖臼杯開口投影橢圓。

7.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，該計算機指令被處理器執行時實現權利要求4-5任一項所述的方法步驟。