[發明專利]一種天車車輪及軌道劣化自動判定的裝置及方法

有效

• 申請號: 202110534598.2
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113353802B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 張士慧;嚴小林;王梅玲;任建興;王志安;木林;趙征;姚旭亮;張燕平
• 申請（專利權）人: 唐山不銹鋼有限責任公司;唐山鋼鐵集團有限責任公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00;B66C15/06;G01M13/00;G01M13/045
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

本發明涉及一種天車車輪及軌道劣化自動判定的裝置及方法，屬于煉鋼自動化技術領域。本發明的技術方案是：天車車輪軸承箱振動變送器（4）安裝在天車（1）車輪軸承的角箱上，輸出信號連接至信號高速采集器（5）；主起升重量采集器（6）、天車行走位置檢測器（7）和天車行走一檔運行信號采集器（8）的輸入端分別與天車（1）連接，輸出端與信號高速采集器（5）連接；信號高速采集器（5）與軌道劣化系統分析判定軟件（9）連接。本發明的有益效果是，實現了對在線運行車輪的振動情況進行實時監測，量化得出車輪軸承劣化振動值，軌道接頭的劣化值，有效避免天車事故的發生，為天車的良好運行提供有利幫助。

技術領域

本發明涉及一種天車車輪及軌道劣化自動判定的裝置及方法，屬于煉鋼自動化領域。

背景技術

不銹鋼公司煉鋼共有55部天車，分布在出坯跨、鋼水跨、加料跨、渣跨等不同位置，起升噸位從10W-240W不等，天車使用年限較長，設備零部件老化，在運行過程中時常出現軸承壞死，車輪啃軌等設備隱患。設備維護人員在點檢時，通常是利用聽音棒進行聲音辨別，操作過程存在危險性，且點檢過程中無法量化。隨著安全形勢的嚴峻，天車運行外圍安裝了防護欄，點檢人員無法利用聽音棒進行操作。

發明內容

本發明目的是提供一種天車車輪及軌道劣化自動判定的裝置及方法，在天車車輪軸承的角箱上安裝一個振動變送器，實現了對在線運行車輪的振動情況進行實時監測，通過對采集到的信號進行邏輯分析，量化得出車輪軸承劣化振動值，軌道接頭的劣化值，以及車輪啃軌程度值，三種測量值與預設的標準值比較輸出超標判定結果，而且每個測量值可與以往測量值結合形成變化趨勢圖，為設備維護提供相應的參考數據，有效避免天車事故的發生，為天車的良好運行提供有利幫助，有效地解決了背景技術中存在的上述問題。

本發明的技術方案是：一種天車車輪及軌道劣化自動判定的裝置，包含天車、天車軌道、軌道接頭、天車車輪軸承箱振動變送器、信號高速采集器、主起升重量采集器、天車行走位置檢測器、天車行走一檔運行信號采集器和天車車輪及軌道劣化系統分析判定軟件，所述天車車輪軸承箱振動變送器安裝在天車車輪軸承的角箱上，輸出信號連接至信號高速采集器；主起升重量采集器、天車行走位置檢測器和天車行走一檔運行信號采集器的輸入端分別與天車連接，輸出端與信號高速采集器連接；信號高速采集器與軌道劣化系統分析判定軟件連接。

所述天車車輪軸承箱振動變送器的振動采集頻率為1000HZ。

所述主起升重量采集器包含重量傳感器和二次測量儀表，重量傳感器由天車主起升系統定滑輪軸承座支撐，輸出重量信號為0-1V；天車行走位置檢測器包含編碼電纜和位置檢測器，編碼電纜敷設在天車軌道外側，位置檢測器安裝在天車端梁處，輸出位置信號為0-1V；天車行走一擋運行信號采集器包括運行接觸器，采集輔助觸點，輸出開關量信號。

所述信號高速采集器型號為USB DAQ-580I，其非線性度±0.00030%FSR ，四通道，采樣速度：2.5sps - 30ksps。

所述天車車輪及軌道劣化系統分析判定軟件為pyWhon語言編制軟件，包含模型選擇模塊、車輪軸承模型、軌道接頭模型、車輪啃軌模型和報警記錄模塊。

一種天車車輪及軌道劣化自動判定的方法，包含以下步驟：

S1:設定天車勻速運行：天車工操作天車，使用天車進入勻速運行狀態；

S2-1：輔助信號采集-天車運行位置：在軌道外側敷設一道編碼電纜，天車端梁處安裝天車行走位置檢測器，當天車運行到某一位置時，天車行走位置檢測器識別電纜上格雷碼，可準確讀取天車的具體位置；

S2-2：輔助信號采集-采集吊運噸位：在主起升系統定滑輪軸承座支撐處安裝一個重量傳感器，通過二次測量儀表，顯示所吊運重物重量；

S2-3：輔助信號采集-采集天車運行速度：天車正處于勻速運行狀態下，由天車行走一擋運行信號采集器采集運行信號；