[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備及其焊接方法

在審

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• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113148647A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄔聰聰;周華國;廖建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市合力士機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/34;B65G47/24;B23K37/047;B23K37/00;B23K3/08;B23K3/00;B23K1/00;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：包括輸送機構(gòu)、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移機構(gòu)以及轉(zhuǎn)子焊接機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)用于輸送轉(zhuǎn)子；

所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將所述輸送機構(gòu)上的待焊接的轉(zhuǎn)子提供至焊接位置，并使轉(zhuǎn)子的耳仔朝向預(yù)設(shè)焊接方向；

所述轉(zhuǎn)子焊接機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子固定組件、焊接支架以及焊接組件，所述轉(zhuǎn)子固定組件用于臨時固定由所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移機構(gòu)提供至所述轉(zhuǎn)子焊接機構(gòu)的轉(zhuǎn)子，所述焊接組件包括安裝在所述焊接支架上的焊接模塊，所述焊接模塊用于對臨時固定在所述轉(zhuǎn)子固定組件上的待焊接的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子繞組的引線端與轉(zhuǎn)子的耳仔進行焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括方向調(diào)節(jié)組件以及轉(zhuǎn)移組件，所述方向調(diào)節(jié)組件用于對所述輸送機構(gòu)上的未焊接的轉(zhuǎn)子的方向進行調(diào)整，使待焊接的轉(zhuǎn)子的耳仔朝向預(yù)設(shè)待取方向；

所述轉(zhuǎn)移組件用于將朝向預(yù)設(shè)待取方向的待焊接的轉(zhuǎn)子提供至所述轉(zhuǎn)子焊接機構(gòu)；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)移組件將待焊接的轉(zhuǎn)子提供至所述轉(zhuǎn)子焊接機構(gòu)時，所述轉(zhuǎn)移組件上的待焊接的轉(zhuǎn)子的耳仔的朝向?qū)⒂伤鲱A(yù)設(shè)待取方向切換至所述預(yù)設(shè)焊接方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述方向調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)支架、安裝在所述調(diào)節(jié)支架上的第一高度調(diào)節(jié)模塊、安裝在所述第一高度調(diào)節(jié)模塊上的翻轉(zhuǎn)模塊以及安裝在所述翻轉(zhuǎn)模塊上的調(diào)節(jié)夾持模塊，所述第一高度調(diào)節(jié)模塊用于調(diào)節(jié)所述翻轉(zhuǎn)模塊的高度；

所述翻轉(zhuǎn)模塊用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)夾持模塊沿一水平方向的轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，使待焊接的轉(zhuǎn)子的耳仔朝向預(yù)設(shè)待取方向；

所述調(diào)節(jié)夾持模塊用于對所述輸送機構(gòu)上的待焊接的轉(zhuǎn)子進行夾持。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移支架、安裝在所述轉(zhuǎn)移支架上的轉(zhuǎn)移驅(qū)動模塊以及安裝在所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動模塊上的轉(zhuǎn)移夾取模塊，所述轉(zhuǎn)移夾取模塊設(shè)置有夾取位置以及加工位置，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動模塊用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)移夾取模塊在所述夾取位置與所述加工位置之間來回切換；

在所述轉(zhuǎn)移夾持模塊的夾取位置，所述轉(zhuǎn)移夾持模塊可對所述輸送機構(gòu)1上的調(diào)整好朝向的待焊接的轉(zhuǎn)子進行夾取；

在所述轉(zhuǎn)移夾持模塊的加工位置，夾持在所述轉(zhuǎn)移夾取模塊上的待焊接的轉(zhuǎn)子可通過所述轉(zhuǎn)子焊接機構(gòu)進行焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接組件還包括同步板，所述同步板安裝在所述轉(zhuǎn)子固定組件上并可相對所述焊接支架轉(zhuǎn)動，所述同步板的外周形成有同步區(qū)間，所述同步區(qū)間內(nèi)形成有同步凹槽以及與所述同步凹槽相接的同步凸起；

所述焊接模塊設(shè)置有焊接頭，所述焊接頭與所述同步板的外周彈性抵接；當(dāng)所述焊接頭與所述同步凹槽抵接時，所述焊接頭靠近轉(zhuǎn)子的耳仔，以對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子繞組的引線端與耳仔進行焊接；當(dāng)所述焊接頭與所述同步凸起抵接時，所述焊接頭遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子的耳仔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述同步板的外周沿周向設(shè)置有多個同步區(qū)間，相鄰兩個所述同步區(qū)間中，其中一個所述同步區(qū)間的同步凹槽與另外一個所述同步區(qū)間的同步凸起相接；

所述焊接模塊設(shè)置有多個，多個所述焊接模塊與多個所述同步區(qū)間一一對應(yīng)設(shè)置；

當(dāng)其中一個所述焊接模塊的焊接頭與其對應(yīng)的所述同步區(qū)間的同步凹槽抵接時，其他所述焊接模塊的焊接頭與對應(yīng)的所述同步區(qū)間的同步凹槽抵接；當(dāng)其中一個所述焊接模塊的焊接頭與其對應(yīng)的所述同步區(qū)間的同步凸起抵接時，其他所述焊接模塊的焊接頭與對應(yīng)的所述同步區(qū)間的同步凸起抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子焊接設(shè)備，其特征在于：所述輸送機構(gòu)包括傳送帶組件以及設(shè)于所述傳送帶組件上的船板，所述船板上放置有用于放置轉(zhuǎn)子的容置槽，所述船板上還設(shè)置有限位塊；

所述傳送帶組件對應(yīng)所述方向調(diào)節(jié)組件的位置設(shè)置有方向調(diào)節(jié)工位，所述傳送帶組件上對應(yīng)方向調(diào)節(jié)工位的位置設(shè)置有第一限位模組，所述限位塊在轉(zhuǎn)子輸送至所述方向調(diào)節(jié)工位時可通過所述第一限位模組進行限位；

所述傳送帶組件對應(yīng)所述轉(zhuǎn)移組件的位置設(shè)置有轉(zhuǎn)移工位，所述傳送帶組件上對應(yīng)轉(zhuǎn)移工位的位置設(shè)置有第二限位模組，所述限位塊在轉(zhuǎn)子輸送至所述轉(zhuǎn)移工位時可通過所述第二限位模組進行限位。