[發明專利]一種自動上下料的鋁板型材沖壓機

在審

• 申請號: 202110533060.X
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113182417A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉雅帥
• 申請（專利權）人: 昆山利欣爾精密模具有限公司
• 主分類號: B21D28/04
• 分類號: B21D28/04;B21D43/18
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿

1.一種自動上下料的鋁板型材沖壓機，包括上料部、作業部和下料部，其特征在于：所述下料部包括成品下料部和廢料下料部，所述作業部包括加工面和設置在加工面正上方的沖壓刀頭組，所述上料部包括上料軌道和配合上料軌道的上料吸盤，所述廢料下料部包括廢料下料軌道和配合廢料下料軌道的廢料下料吸盤，所述上料軌道、加工面和廢料下料軌道同軸水平設置且依次連接；

所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的機械抓臂，所述成品下料滑道的一端連接加工面側邊且向下傾斜，所述機械抓臂設置在成品下料滑道側邊；

所述上料吸盤包括四向電控懸架軌道和安裝在懸架軌道上的若干個負壓吸盤，所述四向電控懸架軌道的運動平面垂直與上料軌道的軸向，所述廢料下料吸盤與上料吸盤機械結構相同。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料的鋁板型材沖壓機，其特征在于：所述加工面包括加工軌道和配合加工軌道的鋁板夾具，所述加工軌道的兩端連接上料軌道和廢料下料軌道。

3.根據權利要求2所述的一種自動上下料的鋁板型材沖壓機，其特征在于：所述鋁板夾具包括平行與加工軌道并設置在加工軌道兩側的限位夾塊，兩側的所述限位夾塊上均設有調節鈕。

4.根據權利要求3所述的一種自動上下料的鋁板型材沖壓機，其特征在于：所述沖壓刀頭組設置在加工軌道正上方，所述沖壓刀頭組的下端面設有若干個定位槽，所述限位夾塊上設有與定位槽配合的定位銷。

5.根據權利要求1所述的一種自動上下料的鋁板型材沖壓機，其特征在于：所述機械抓臂包括四軸機械手和安裝在四軸機械手工作端的抓取裝置。

6.根據權利要求5所述的一種自動上下料的鋁板型材沖壓機，其特征在于：所述抓取裝置包括抓取吸盤組件。

7.根據權利要求6所述的一種自動上下料的鋁板型材沖壓機，其特征在于：所述抓取吸盤組件包括安裝在四軸機械手工作端的轉動安裝板和安裝在轉動安裝板頂端的若干個吸盤頭。