[發明專利]一種井下自動化可調節安全防護車及其使用方法

有效

• 申請號: 202110532572.4
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113202547B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 陳立強;馬舉;簡箏;毛文杰;方博洋
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/00;E21F13/00
• 代理公司: 武漢卓越志誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42266
• 代理人: 胡婷婷

1.一種井下自動化可調節安全防護車，其特征在于，包括可調節高度撐桿、可調節長度橫桿、減震器、柔性防護頂棚、動力裝置、車輪、后輪緩沖器、動力連接桿、U型鋼架、U型鋼架固定桿、液壓車架、螺紋旋鈕、導線、控制器和動力裝置固定體，其中，相向設置的可調節長度橫桿和相向設置的U型鋼架固定桿構成防護車的底盤骨架結構，可調節高度撐桿安設于底盤骨架結構上，柔性防護頂棚固定于可調節高度撐桿上端部，U型鋼架固定于U型鋼架固定桿上，所述后輪緩沖器通過螺母固定于一側U型鋼架的下端，所述動力裝置主要包括大功率電機、齒輪和殼體，殼體一端與動力連接桿活動連接，動力連接桿可在殼體中自由轉動，另一端通過動力裝置固定體固定于上部U型鋼架上，所述動力連接桿通過軸承與后輪緩沖器相連，并在動力連接桿兩端安裝后車輪，所述動力連接桿在中部設置有固定齒輪，與大功率電機端部的齒輪相配合，當電機轉動時，帶動動力連接桿轉動，所述液壓車架固定于動力裝置相對側的U型鋼架上，所述液壓車架包括方向轉換器、液壓支撐桿和車輪固定架，在兩側的方向轉換器上安裝前車輪。

2.根據權利要求1所述的一種井下自動化可調節安全防護車，其特征在于，其中大功率電機通過導線與外部控制器相連，控制器與外部電源相連，控制器設置有前進、關閉和后退檔位，技術人員可以通過控制器來控制安全防護車的移動狀態。

3.根據權利要求1所述的一種井下自動化可調節安全防護車，其特征在于，所述可調節高度撐桿有四根，每根撐桿可分為三節，從上往下分別為第一節、第二節和第三節，其中在第一節和第二節之間安裝有減震器，用于在上部有冒頂片幫現象發生時，可以對落下的石塊進行一定程度的緩沖作用，降低石塊的沖擊對裝置的損害，第二節和第三節直徑不同，其中第二節直徑比第三節直徑略大，可以將第三節撐桿收入第二節撐桿中，在第二節撐桿的下端部設有螺紋旋鈕，用于控制第三節撐桿裸露出第二節撐桿的長度。

4.根據權利要求1所述的一種井下自動化可調節安全防護車，其特征在于，所述柔性防護頂棚采用柔性網做頂棚材料，柔性網具有一定彈性，能夠在外力的作用下發生一定程度的拉伸，且其抗沖擊作用比較好，能夠承載較大體積落石的沖擊。

5.根據權利要求1所述的一種井下自動化可調節安全防護車，其特征在于，所述可調節長度橫桿包括相向設置的兩根，每根分為兩節，可以根據實際需要，進行拉伸和收縮。

6.根據權利要求1所述的一種井下自動化可調節安全防護車，其特征在于，所述U型鋼架固定桿包括相向設置的兩根，每根分為三節，U型鋼架固定在中間一節，可以根據實際需要，進行拉伸和收縮，用于控制此裝置的寬度大小。

7.根據權利要求1所述的一種井下自動化可調節安全防護車，其特征在于，所述方向轉換器由輪盤、固定橫桿一、固定橫桿二、固定橫桿三、固定橫桿四、螺栓和螺母構成，固定橫桿一一端固定在輪盤上，另一端與固定橫桿三連接，固定橫桿三固定在車輪固定架上的上部U形連桿上，固定橫桿二一端固定在輪盤上，另一端與固定橫桿四連接，固定橫桿四固定在車輪固定架上的下部U形連桿上，其中，固定橫桿一、固定橫桿三連接處以及固定橫桿二、固定橫桿四的連接處均開有直徑相同的圓孔，用于放置螺栓，并通過螺母固定，使得固定于方向轉換器上的車輪可以以螺栓為中心軸小范圍前后擺動，用于控制裝置的移動方向。