[發明專利]電子離心符號顯示裝置和相關顯示方法以及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202110532515.6
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113682482A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 艾米莉·布魯爾;尼古拉斯·勒布朗;丹尼爾·莫萊特
• 申請（專利權）人: 泰雷茲公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;G02B27/01
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 于未茗

本發明涉及一種電子顯示裝置，該電子顯示裝置機載在能夠在著陸區(18)上方著陸或維持懸停的飛行器(10)上，并且包括：?模塊，該模塊用于計算飛行器與著陸區之間根據水平方向(X?X')的距離(D)并確定飛行器的高度(H)；以及?模塊，該模塊用于顯示離心飛行器符號(40)，該符號根據離心方向(L1?L1')定位于與飛行器所述離心的距離(DE)處，并且定位于相對于飛行器所述離心的高度差(HE)處，顯示模塊還被配置為顯示離心著陸區符號(42)，該離心著陸區符號根據離心方向定位在距著陸區等于離心距離(DE)的距離處并且被定位在與離心飛行器符號相同的高度處。

【技術領域】

本發明涉及一種用于在適于被搭載在飛行器中的顯示系統上顯示離心符號(exocentric symbols)的電子裝置。

本發明還涉及一種用于在顯示系統上顯示離心符號的方法。

本發明還涉及一種包括軟件指令的計算機程序產品，這些軟件指令在由計算機設備實施時實施這種顯示方法。

【背景技術】

本發明更具體地涉及直升機，同時可應用于任何類型的飛行器，例如飛機或無人機。

本發明特別涉及輔助飛行器在著陸區上著陸。當著陸區位于例如機場外部的任何地形(terrain)上時，以及當著陸區的可視化條件例如在晚上或在天氣條件劣化的情況下劣化時，這種輔助對于飛行員特別有用。

本發明還涉及例如在提升設備或人的情況下維持懸停的輔助。在這種情況下，當地面高度不允許飛行員恢復視覺標記(visual markers)以維持穩定飛行時，該輔助對飛行員特別有用。

已知在飛行器和著陸區的水平面中示出二維表示，其中顯示飛行器與著陸區之間的距離。然而，這種表示不是完全令人滿意的，因為它需要飛行員的顯著認知超載(cognitive overload)，并且不示出飛行器相對于地形的高度。當這種表示示出在平視顯示屏上并且疊加在外部地形的視圖上時，這種超載甚至更大。

還已知示出著陸區的順應三維表示(compliant three-dimensionalrepresentation)。特別地，平視顯示系統允許該表示被示出在飛行員前方的透明表面上。

通過順應表示，人們可以理解精確地疊加在飛行員實際看到的地面上的地圖和符號表示。

然而，這種方法也存在缺點。實際上，當飛行器接近著陸區時，著陸區在飛行器下方，并且飛行員不得不進行重要的頭部移動以看到該表示。從而這將導致飛行員在著陸本身上的集中的缺乏以及飛行員迷失方向的風險。而且，三維表示干擾飛行員對著陸區的直接觀察。

【發明內容】

由此，本發明的目的是提出一種電子顯示裝置，該電子顯示裝置允許飛行員更直觀地著陸，這使得可以減少飛行員的認知負荷(cognitive overload)，同時不阻礙著陸區的視線。

為此，本發明的目的是一種用于在顯示系統上顯示離心符號的電子裝置，電子顯示裝置和顯示系統適于搭載在飛行器中，飛行器適于在地形上飛行并著陸在地形的著陸區上，或者適于在該著陸區上維持穩定飛行，電子顯示裝置包括：計算模塊，該計算模塊被配置為計算飛行器與著陸區之間根據與豎直方向正交的水平方向的距離，并且確定飛行器相對于地形的高度；以及顯示裝置，該顯示裝置被配置為在顯示系統上顯示離心飛行器符號，該離心飛行器符號根據離心方向定位于距飛行器所述離心距離處并且定位于根據豎直方向相對于飛行器所述離心的高度差處，離心飛行器符號根據豎直方向布置在地形與飛行器之間，顯示裝置還被配置為顯示第一離心著陸區符號，該第一離心著陸區符號根據離心方向定位于距著陸區等于離心距離的距離處并且根據豎直方向定位于與離心飛行器符號相同的高度處，離心飛行器符號與第一離心著陸區符號之間根據水平方向的距離等于飛行器與著陸區之間根據水平方向的距離。