[發明專利]一種工業自動化生產用抓取加工系統

在審

• 申請號: 202110532379.0
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113291789A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 葛勝
• 申請（專利權）人: 武漢榮拓智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業自動化生產用抓取加工系統，其特征在于：包括夾持機構(1)、連接臂(2)以及調節機構(3)，所述調節機構(3)左端中間位置設置與驅動設備安裝的連接臂(2)，所述調節機構(3)右端對稱活動安裝兩個夾持機構(1)，所述夾持機構(1)包括橫向板(16)，所述橫向板(16)左端固定連接安裝板(12)，所述橫向板(16)下端右側邊緣位置固定連接固定板(13)，所述固定板(13)右端對稱設置兩個第一夾桿(15)且第一夾桿(15)左端貫穿固定板(13)以及安裝板(12)，所述第一夾桿(15)右側環形外端設置第一防滑套(14)且第一防滑套(14)處在固定板(13)右側，所述橫向板(16)上端固定連接驅動缸(17)的缸體且驅動缸(17)處在安裝板(12)右端，所述驅動缸(17)的活塞桿固定連接U型架(11)且U型架(11)處在安裝板(12)上側，所述U型架(11)右端設置第二夾桿(19)且第二夾桿(19)貫穿U型架(11)，所述第二夾桿(19)右側環形外側設置第二防滑套(18)且第二防滑套(18)處在U型架(11)右側，所述第二夾桿(19)與兩個第一夾桿(15)交錯布置。

2.根據權利要求1所述的一種工業自動化生產用抓取加工系統，其特征在于：所述安裝板(12)與固定板(13)之間對稱固定兩個第一固定筒(151)且第一固定筒(151)處在橫向板(16)下側，所述第一固定筒(151)延伸至固定板(13)背離安裝板(12)一端，所述第二固定筒(191)延伸至安裝板(12)背離固定板(13)一端，所述第一固定筒(151)右端設置第一夾桿(15)且第一夾桿(15)延伸入第一固定筒(151)內部，所述U型架(11)中間內部固定連接左右布置的第二固定筒(191)且第二固定筒(191)分別延伸至U型架(11)左右兩端，所述第二固定筒(191)右端設置第二夾桿(19)且第二夾桿(19)延伸入第二固定筒(191)內部。

3.根據權利要求2所述的一種工業自動化生產用抓取加工系統，其特征在于：所述U型架(11)右側上端設置第一插銷(111)，所述第一插銷(111)下端貫穿U型架(11)、第二固定筒(191)以及第二夾桿(19)，所述第一插銷(111)上安裝第一R銷且第一R銷處在U型架(11)下側，所述固定板(13)后端中間位置設置第二插銷(131)，所述第二插銷(131)前端貫穿固定板(13)、第一固定筒(151)以及第一夾桿(15)，所述第二插銷(131)上安裝第二R銷且第二R銷處在固定板(13)前側。

4.根據權利要求1所述的一種工業自動化生產用抓取加工系統，其特征在于：所述第一夾桿(15)以及第二夾桿(19)右側環形外端均固定連接限位環(192)，所述第一夾桿(15)以及第二夾桿(19)右端均設置半圓型堵頭(193)，兩個所述半圓型堵頭(193)與兩個對應的限位環(192)之間分別設置第一防滑套(14)以及第二防滑套(18)。

5.根據權利要求4所述的一種工業自動化生產用抓取加工系統，其特征在于：所述第一夾桿(15)以及第二夾桿(19)右端中間位置均開設螺紋孔(1932)，所述螺紋孔(1932)內部螺紋連接第二螺柱(1931)且第二螺柱(1931)與半圓型堵頭(193)固定連接，所述半圓型堵頭(193)右端中間位置開設六角凹槽。

6.根據權利要求1所述的一種工業自動化生產用抓取加工系統，其特征在于：所述安裝板(12)上端對稱固定連接兩個導向桿(121)且兩個導向桿(121)處在第二夾桿(19)前后兩側，兩個所述導向桿(121)背離安裝板(12)一端均貫穿U型架(11)并與U型架(11)滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種工業自動化生產用抓取加工系統，其特征在于：所述導向桿(121)上端中間位置固定連接第一螺柱(1213)，所述第一螺柱(1213)環形外側設置限位盤(1211)且限位盤(1211)處在導向桿(121)上端，所述第一螺柱(1213)環形外端螺紋連接緊固螺母(1212)且緊固螺母(1212)處在限位盤(1211)上端。