[發明專利]一種用于通堵高爐小套風口的機械手及設備

有效

• 申請號: 202110532296.1
• 申請日: 2021-05-17
• 公開（公告）號: CN113201615B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 羅殿華;羅松;羅佃全
• 申請（專利權）人: 濟南華北升降平臺制造有限公司
• 主分類號: C21B7/16
• 分類號: C21B7/16
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

1.一種用于通堵高爐小套風口的機械手，其特征在于，包括：依次相連接的送料管、套筒和固定座；

所述送料管具有用于容置密封物料的儲料腔，且在所述送料管靠近所述風口的一側開設有出料孔；

所述套筒與所述儲料腔相連通，且所述套筒內部設置有推拉件和與所述推拉件相連接的驅動件；

在所述驅動件的驅動作用下，所述推拉件具有將所述儲料腔中的密封物料推出所述出料孔以密封所述風口的擠壓狀態，以及具有伸出所述出料孔以將固定于所述風口的密封物料捅開的伸展狀態；

所述送料管朝向所述套筒的一側設置有第一連接部，所述套筒朝向所述送料管的一側設置有第二連接部，且所述第一連接部開設有第一連接孔，所述第二連接部開設有第二連接孔；

所述機械手還包括緊固件，所述緊固件分別穿過所述第一連接孔和所述第二連接孔，以實現所述送料管和所述套筒之間的可拆卸連接；

所述套筒還開設有與外界相連通的導向槽，所述導向槽周邊設置有刻度尺；

所述驅動件有與所述導向槽相配合的指示部，在所述驅動件的驅動作用下，所述指示部能夠沿所述導向槽進行移動，以指示所述驅動件的行程；

所述出料孔的邊沿設置有導向斜坡；

所述送料管的長度不小于所述小套的長度；

所述套筒還開設有與外界連通的連接孔，所述驅動件能夠通過所述連接孔與液壓油管連接。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述密封物料為高溫耐火泥。

3.一種用于通堵高爐小套風口的設備，其特征在于，包括：如權利要求1-2中任一所述的機械手，以及具有龍門架的移動車；

所述移動車底部設置有第一導向部，所述龍門架底部對應設置有第一滑動部，所述第一導向部和所述第一滑動部相配合，以使所述龍門架自身能夠相對于所述移動車前后移動；

所述龍門架包括用于固定所述固定座的夾具，且所述夾具能夠沿所述龍門架上下移動；

所述夾具包括旋轉盤、夾持組件和第二導向部；所述夾持組件具有用于夾緊所述固定座的鎖緊位置和用于釋放所述固定座的解鎖位置；所述夾持組件固定于所述旋轉盤，并能夠隨所述旋轉盤的轉動而轉動；所述夾持組件設置有第二滑動部，所述第二導向部和所述第二滑動部相配合，以使所述夾持組件能夠沿所述旋轉盤的徑向移動。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述固定座設置有第一限位槽；

所述夾持組件包括第一夾持部和第二夾持部，當所述夾持組件處于鎖緊位置時，所述第一夾持部和所述第二夾持部相對運動以與所述第一限位槽相配合；當所述夾持組件處于解鎖位置時，所述第一夾持部和所述第二夾持部相背運動以遠離所述第一限位槽。

5.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述套筒下方設置支撐件，所述支撐件具有第二限位槽；

所述夾持組件還設置有貨叉，所述貨叉能夠隨所述夾持組件在鎖緊位置和解鎖位置間的切換而運動，且所述貨叉具有穿過所述第二限位槽的支撐狀態，以及具有遠離所述第二限位槽的分離狀態。