[發明專利]三電系統諧振點辨識方法、電機控制器及存儲介質

有效

• 申請號: 202110531753.5
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113315443B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 安睿馳;李環平;劉興亞
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川聯合動力系統有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P27/08;B60L15/20
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

本發明提供了一種三電系統諧振點辨識方法、電機控制器及存儲介質，所述方法包括：在接收到諧振頻率辨識指令時，在輸出相同幅值的電流條件下，控制電機控制器在多個不同的運行頻率下運行；在每一所述運行頻率下，以大于當前運行頻率的頻率采樣所述電機控制器的直流母線的母線電壓，并根據采樣獲得的多個母線電壓，獲取當前運行頻率下的母線電壓波動值；比較所有運行頻率下的母線電壓波動值，并將最大的母線電壓波動值所對應的運行頻率作為諧振頻率。本發明不依賴其他儀器設備即可辨識三電系統諧振頻率，降低了三電系統諧振頻率辨識的耗時及成本，提高了三電系統諧振頻率辨識的易用性。

技術領域

本發明涉及電機控制領域，尤其是涉及一種三電系統諧振點辨識方法、設備及存儲介質。

背景技術

隨著新能源汽車產業的飛速發展，車輛的三電系統(即強電系統，包括動力電池系統、整車控制系統和驅動電機系統)的功能日益復雜。如圖1所示，為整車三電系統拓撲結構框圖，包括電池11、強電線束12、電控13以及電機14，其中電池11作為高壓電源，提供整車驅動能量；強電線束12連接電池11與電控13，形成電流回路；電控13包括由半導體開關管構成的逆變單元，其可驅動電機14，將電能轉換機械能，驅動整車運行。

三電系統的大部分功能的實現需要獲得整車系統的控制特性，其中，最典型的控制特性是系統諧振頻率。對于上述整車三電系統拓撲，考慮元器件寄生參數及線路雜散參數(例如電池內阻R_bat、線路雜散電阻R_line、線路雜散電感L_line、電容內阻R_c等)，并將電控13的逆變單元與電機14等效成為理想電流源Is，可建立等效電路模型如圖2所示，其中直流母線及電池支路的阻抗為下式(1)：

Z_batteryline＝sL_line+R_bat+R_line (1)

電容及寄生參數支路的阻抗為下式(2)：

最終節點電壓Us到理想電流源Is的傳遞函數Gs為式(3)：

由于電動汽車三電系統的器件一致性及器件老化程度的影響，上述電路拓撲中的電阻、電容、電感會發生變化，導致系統傳遞函數Gs發生變化，系統諧振頻率發生偏移，因此需要在使用整車運行一段時間后，重新辨識系統諧振頻率。

目前，在電動汽車的整車開發過程中，獲取系統諧振頻率需要先使用專業的儀器設備來測試整車三電系統的幅頻特性，如功率分析儀、示波器和頻譜分析儀等，再將測量獲得的數據導出進行離線處理，從而計算出系統諧振頻率。但是，采用上述方案需要花費大量的時間進行設備的安裝和拆除、數據的離線處理，不僅用時時間長，而且只能限定在整車的開發過程中，即不適用于已批量生產及使用后的車輛。

發明內容

本發明實施例針對上述電動汽車三電系統諧振頻率檢測麻煩，且不適用于已批量生產及使用后的車輛的問題，提供一種三電系統諧振點辨識方法、設備及存儲介質。

本發明實施例解決上述技術問題的技術方案是，提供一種三電系統諧振頻率辨識方法，包括：

在接收到諧振頻率辨識指令時，在輸出相同幅值的電流條件下，控制電機控制器在多個不同的運行頻率下運行；

在每一所述運行頻率下，以大于當前運行頻率的頻率采樣所述電機控制器的直流母線的母線電壓，并根據采樣獲得的多個母線電壓，獲取當前運行頻率下的母線電壓波動值；

比較所有運行頻率下的母線電壓波動值，并將最大的母線電壓波動值所對應的運行頻率作為諧振頻率。

作為本發明的進一步改進，所述在輸出相同幅值的電流條件下，控制電機控制器在多個不同的運行頻率下運行，包括：