[發(fā)明專利]箱梁監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110531366.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN112985352A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆秀兵;詹姆斯·劉;朱艷姝;王玉潔;王景;王昆簡(jiǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南久鈺電子有限公司
• 主分類號(hào): G01C5/00
• 分類號(hào): G01C5/00
• 代理公司: 北京智燃律師事務(wù)所 11864
• 代理人: 孟柯

1.一種箱梁監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一光發(fā)射裝置、第一光檢測(cè)裝置、第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一處理裝置；

所述第一光發(fā)射裝置安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于在所述處理單元的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整所述第一光發(fā)射裝置發(fā)射光信號(hào)的角度；

所述第一處理裝置用于根據(jù)箱梁底部外表面上各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)計(jì)高程和所述第一光發(fā)射裝置相對(duì)基準(zhǔn)面的位置，確定各監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于所述第一光發(fā)射裝置的方位信息，根據(jù)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的方位信息控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第一光發(fā)射裝置依次向各監(jiān)測(cè)點(diǎn)發(fā)射光信號(hào)；

所述第一光檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)接收到的光信號(hào)或監(jiān)測(cè)點(diǎn)反射的光信號(hào)；

所述第一處理裝置還用于根據(jù)所述第一光檢測(cè)裝置檢測(cè)到的光信號(hào)，確定各監(jiān)測(cè)點(diǎn)是否偏離設(shè)計(jì)高程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述系統(tǒng)處于施工監(jiān)測(cè)模式時(shí)，所述第一處理裝置還用于：

響應(yīng)控制終端發(fā)送針對(duì)施工中的當(dāng)前段箱梁的第一測(cè)量指令，根據(jù)當(dāng)前段箱梁上的各第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)計(jì)高程和所述第一光發(fā)射裝置相對(duì)基準(zhǔn)面的位置，確定各第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于所述第一光發(fā)射裝置的方位信息；

根據(jù)各第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的方位信息控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第一光發(fā)射裝置依次向各第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)發(fā)射光信號(hào)；

根據(jù)所述第一光檢測(cè)裝置檢測(cè)到的各第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)接收到的光信號(hào)或監(jiān)測(cè)點(diǎn)反射的光信號(hào)，確定各第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)是否偏離設(shè)計(jì)高程并反饋給所述控制終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一處理裝置還用于：根據(jù)所述第一光檢測(cè)裝置檢測(cè)到的各第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)反射的光信號(hào)的強(qiáng)度，確定各第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)際高程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述系統(tǒng)處于通車監(jiān)測(cè)模式時(shí)，所述第一處理裝置還用于：

定時(shí)生成第二測(cè)量指令；

響應(yīng)生成的第二測(cè)量指令，根據(jù)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的方位信息控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第一光發(fā)射裝置依次向各監(jiān)測(cè)點(diǎn)發(fā)射光信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光檢測(cè)裝置安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上；或者，所述第一光檢測(cè)裝置包括安裝在各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的光傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光發(fā)射裝置安裝在所述支撐所述箱梁的橋墩上，所述第一光發(fā)射裝置上安裝有傾角傳感器，用于檢測(cè)所述第一光發(fā)射裝置的位姿信息；

所述第一處理裝置還用于：獲取所述傾角傳感器的輸出信號(hào)，基于所述輸出信號(hào)確定所述箱梁和所述橋墩的振動(dòng)信息，其中所述輸出信號(hào)的幅度與所述箱梁和所述橋墩的振動(dòng)相關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括設(shè)置在箱梁內(nèi)中空部分的第二監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述第二監(jiān)測(cè)設(shè)備包括第二光發(fā)射裝置、第二光監(jiān)測(cè)裝置和第二處理裝置；

第二光發(fā)射裝置用于向箱梁底部?jī)?nèi)表面上的各監(jiān)測(cè)點(diǎn)發(fā)射光信號(hào)；

第二光檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)箱梁底部?jī)?nèi)表面上各監(jiān)測(cè)點(diǎn)接收到的光信號(hào)或反射的光信號(hào)；

第二處理裝置還用于根據(jù)所述第二光檢測(cè)裝置檢測(cè)到的光信號(hào)，確定各監(jiān)測(cè)點(diǎn)是否偏離設(shè)計(jì)高程。

8.一種箱梁監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取箱梁底部外表面上各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)計(jì)高程；

根據(jù)箱梁底部外表面上各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)計(jì)高程和第一光發(fā)射裝置相對(duì)基準(zhǔn)面的位置，確定各監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于所述第一光發(fā)射裝置的方位信息；其中，所述第一光發(fā)射裝置安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，通過所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整所述第一光發(fā)射裝置發(fā)射光信號(hào)的角度；

根據(jù)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的方位信息控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第一光發(fā)射裝置依次向各監(jiān)測(cè)點(diǎn)發(fā)射光信號(hào)；其中，各監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置有反射裝置，第一光檢測(cè)裝置用于檢測(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)接收到的光信號(hào)或監(jiān)測(cè)點(diǎn)反射的光信號(hào)；

根據(jù)所述第一光檢測(cè)裝置檢測(cè)到的光信號(hào)，確定各監(jiān)測(cè)點(diǎn)是否偏離設(shè)計(jì)高程。