[發明專利]電梯門聯動控制機構

在審

• 申請號: 202110531311.0
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113184673A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 楊紅兵;周偉平;李林兵;萬雷
• 申請（專利權）人: 快意電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B13/18
• 分類號: B66B13/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;龍莉蘋

本發明公開了一種電梯門聯動控制機構，包括控制模塊、轎門、轎門驅動機構、每一層的層門、與層門對應并控制層門啟閉的層門驅動機構和廳門分區開關，其包括安裝于轎廂外的驅動觸發機構和安裝于每一層門對應位置的接合開關，控制模塊控制驅動觸發機構動作以觸發與轎門平層的層門對應的接合開關動作，接合開關觸發對應層的層門鎖閉電路鎖閉或解鎖；常規運行時，控制模塊在開門和關門時控制對應層驅動觸發機構觸發或者脫離接合開關，以使接合開關動作以閉鎖或解鎖層門鎖閉電路，控制模塊依據控制時序分別控制轎門驅動機構和層門驅動機構動作以打開/關閉轎門和層門，控制準確可靠。

技術領域

本發明涉及一種電梯控制，尤其涉及一種電梯門聯動控制機構。

背景技術

傳統的電梯門在轎門和層門之間設置有聯動的門刀，轎門開啟的時候層門會隨之同步開啟。門刀安裝于轎廂上，層門上安裝有門鎖滾輪，當需要開啟層門時，門刀夾住門鎖滾輪，使得門鎖滾輪的移動距離超過開鎖形成時，層門開啟，無需開啟層門時，門鎖滾輪也會在門刀內通過，故電梯運行時，難以避免門鎖滾輪與門刀之間產生摩擦，使得每一次電梯經過層門位置時，都會發出噪音。而且控制層門打開時，轎門是主動門，層門是被動門，必須轎門帶動層門打開，不但使得轎門與層門開啟和關閉不能同步，使得開門終點位置轎廂門與層門之間錯位，整個電梯入口不平齊、不美觀，而且在接近關門終點時門聯接器的夾持元件的逐漸張開，會使由層門上的門鎖滾輪所帶動的層門鎖緊元件在鎖閉時發生撞擊，從而導致額外的磨損和噪音。

為此，參考專利CN2017111340933公開了一種電梯門機系統，在轎門驅動機構處設置有受轎門驅動機構動作聯動的聯動桿，在層門驅動機構處設置有可以聯動桿配合插接的連接套，連接套與層門鎖擺桿連接的同時與層門驅動減速機構連接，正常工作時，轎廂平層后，轎門驅動機構動作可帶動聯動桿與連接套插接配合，轎門開啟過程中，聯動桿帶動連接套移動以解除層門鎖定后，隨著轎門的打開，連接套隨著帶動層門驅動減速機構動作，層門驅動減速機構帶動轎門打開，從而實現轎門和層門聯動開啟。然而，該技術雖然解決了電梯運行時，轎門和層門之間因為摩擦產生噪音的問題，但是在正常運行過程中，轎門依然是主動門，層門的被動門，必須轎門帶動層門打開，不但使得轎門與層門開啟和關閉不能同步，使得開門終點位置轎廂門與層門之間錯位，整個電梯入口不平齊、不美觀，而且如4m等大開門寬度時開門力量明顯不足，影響轎門特別是層門的順暢打開。再者，該方案中，沒有獨立的廳門分區開關機構，，當轎門的開啟出現問題時，電梯也不能確定轎廂是否到達對應平層，在發生故障時，具有明顯的安全隱患。

故，急需一種可解決上述問題的電梯門聯動控制機構。

發明內容

本發明的目的是提供一種電梯門聯動控制機構，平層時控制模塊直接控制凸輪電機觸發廳門分區開關動作，以觸發對應層的層門鎖閉電路，安全可靠性高，常規運行時，控制模塊直接控制轎門驅動機構和所述層門驅動機構動作以打開/關閉所述轎門和層門，轎門和層門直接沒有機械性的聯動結構，故障少、開閉準確、可靠。

為了實現上述目的，本發明公開了一種電梯門聯動控制機構，包括控制模塊、轎門、轎門驅動機構、每一層的層門、與所述層門對應并控制所述層門啟閉的層門驅動機構和廳門分區開關，所述廳門分區開關包括安裝于所述轎廂外的驅動觸發機構和安裝于每一所述層門對應位置的接合開關，所述控制模塊控制所述驅動觸發機構動作以觸發與所述轎門平層的層門對應的接合開關動作，所述接合開關觸發對應層的層門鎖閉電路鎖閉或解鎖；常規運行時，所述控制模塊在開門和關門時控制對應層所述驅動觸發機構觸發或者脫離所述接合開關，以使所述接合開關動作以閉鎖或解鎖所述層門鎖閉電路，所述控制模塊依據控制時序分別控制所述轎門驅動機構和所述層門驅動機構動作以打開/關閉所述轎門和層門。

與現有技術相比，一方面，本發明的廳門分區開關機構獨立的安裝于轎廂外和平層的對應位置，不受轎門和層門的動作影響，直接受到控制模塊的控制，安全可靠性高。另一方面，本發明常規運行時，控制模塊依據控制時序直接控制轎門驅動機構和所述層門驅動機構動作以打開/關閉所述轎門和層門，轎門和層門直接沒有機械性的聯動結構，開閉準確、可靠。