[發(fā)明專利]一種MEMS組合導航裝置動態(tài)精度評估系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110530017.8
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113295186A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 王磊;汪守利;楊釗;朱凱;程翔;馮帥;張沐松;唐珊珊
• 申請（專利權）人: 北京遙測技術研究所;航天長征火箭技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G05B19/042
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種MEMS組合導航裝置動態(tài)精度評估系統(tǒng)，其特征在于，評估系統(tǒng)位于動態(tài)環(huán)境中，包括

高精度慣導，用于獲取基準數據；

衛(wèi)星導航設備，用于獲取導航數據，并發(fā)送給所述高精度慣導；

對比轉接工裝，用于安裝所述高精度慣導和被測產品；

數據采集協議轉換設備，用于各設備之間的通信協議轉換，并為高精度慣導和被測產品的測量數據添加標志位；

上位機，用于存儲和分析被測產品的測試數據和所述基準數據。

2.根據權利要求1所述的評估系統(tǒng)，其特征在于，高精度慣導和被測產品的數據采樣頻率不同。

3.根據權利要求1所述的評估系統(tǒng)，其特征在于，數據采集協議轉換設備將所述基準數據發(fā)送給被測產品用于傳遞對準。

4.根據權利要求1所述的評估系統(tǒng)，其特征在于，所述數據采集協議轉換設備采用計數器為高精度慣導和被測產品的測量數據添加標志位。

5.根據權利要求1所述的評估系統(tǒng)，其特征在于，高精度慣導的采樣頻率低于被測產品的采樣頻率，上位機進行數據分析時，利用插值算法，將被測產品的測試數據和所述基準數據進行時間對齊。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的評估系統(tǒng)，其特征在于，上位機采用如下方式進行數據分析：

S1、上位機獲取基準數據和被測產品的測試數據；

S2、使所述基準數據和測試數據的頻率相同，并在時間上對齊；

S3、將所述基準數據和測試數據做差，獲得測試數據的動態(tài)誤差。

7.根據權利要求6所述的評估系統(tǒng)，其特征在于，所述高精度慣導采用RS422接口輸出基準數據，被測產品通過RS422口或CAN口連接輸出測試數據。