[發明專利]用于洗碗機的控制方法及洗碗機

在審

• 申請號: 202110529686.3
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113288002A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 賈婷婷;于營
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗碗機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47L15/46
• 分類號: A47L15/46;A47L15/06;A47L15/42
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 劉江帥;宋寶庫

本發明屬于洗碗機技術領域，具體提供一種用于洗碗機的控制方法及洗碗機。本發明旨在解決現有的用于洗碗機的控制方法通過遞推同步電機反轉條件以判斷同步電機轉向，在判斷同步電機轉向過程中存在所需時間較長且誤判率較高的問題。為此目的，本發明的洗碗機包括同步電機以及與同步電機的輸出端連接的洗滌水泵，洗滌水泵的洗滌葉輪為螺旋式；用于洗碗機的控制方法包括：控制同步電機啟動；獲取同步電機的實際電流；計算預設電流與實際電流的差值；基于差值控制洗碗機正常運行或者重新啟動同步電機；其中，預設電流為預先檢測的同步電機反轉時的電流。通過上述設置能夠縮短判斷同步電機轉向的所需時間，并且同時提高對同步電機正反轉判斷的準確性。

技術領域

本發明屬于洗碗機技術領域，具體提供一種用于洗碗機的控制方法及洗碗機。

背景技術

目前，同步電機因其具有穩定性高、壽命長等特點被廣泛應用于洗碗機中。然而，同步電機的轉向依靠于電源的啟動脈沖正負關系，由于正弦波的半周期為正或為負的可能性為50％，所以同步電機啟動的轉向為正向或反向的幾率也為50％。此外，應用于洗碗機中的同步電機通常需要被要求單向轉動，以實現洗碗機的正常工作。

為了控制同步電機的單向轉動，以實現對洗碗機的控制，現有的洗碗機通常通過在加熱器的供電電路中串聯水壓力開關，以判斷同步電機的轉動方向。當同步電機反轉時，水壓力變小，壓力開關無法閉合，導致加熱器不工作。由此，當溫度傳感器在指定時間未檢測到指定溫度，則判斷此時同步電機反轉。

但是，上述這種通過遞推同步電機反轉條件以判斷同步電機轉向，從而實現對洗碗機進行控制的技術方案，在判斷同步電機轉向的過程中所需的反饋時間較長，并且存在一定的誤差。

相應地，本領域需要一種新的用于洗碗機的控制方法及洗碗機來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有技術中通過遞推同步電機反轉條件以判斷同步電機轉向，從而實現對洗碗機進行控制的技術方案，在判斷同步電機轉向的過程中所需時間較長，并且存在一定的誤差的問題，本發明提供了一種用于洗碗機的控制方法，所述洗碗機包括同步電機以及與所述同步電機的輸出端連接的洗滌水泵，所述洗滌水泵的洗滌葉輪為螺旋式，所述控制方法包括：控制所述同步電機啟動；獲取所述同步電機的實際電流；計算預設電流與實際電流的差值；基于所述差值控制所述洗碗機正常運行或者重新啟動所述同步電機；其中，所述預設電流為預先檢測的所述同步電機反轉時的電流。

在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，“基于所述差值控制所述洗碗機正常運行或者重新啟動所述同步電機”的步驟進一步包括：當所述差值處于預設的取值范圍之內時，控制所述洗碗機重新啟動所述同步電機。

在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述預設的取值范圍為大于等于0.1A。

在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述預設的取值范圍為大于等于0.2A。

在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，“獲取所述同步電機的實際電流”的步驟進一步包括：經過T1時間后，再在T2時間段內實時獲取所述同步電機的電流，計算T2時間段內的平均電流值，將平均電流值作為所述同步電機的實際電流。

在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述預設電流的獲取方式為通過查詢存儲數據獲得。

在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，所述洗碗機還包括輸入電壓傳感器，所述控制方法還包括：控制所述電壓傳感器獲得進入所述洗碗機的實際輸入電壓的大小；基于所述實際輸入電壓與預設電壓的差值或比值，調整所述預設電流的大小。

在上述用于洗碗機的控制方法的優選技術方案中，“基于所述實際輸入電壓與預設電壓的差值或比值，調整所述預設電流的大小”的步驟具體包括：當所述實際輸入電壓小于所述預設電壓時，將所述預設電流的大小調低。