[發(fā)明專利]智能清潔機器人控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110529494.2
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113331751A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志忠
• 申請（專利權(quán)）人: 上海潔皇環(huán)境服務(wù)有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31364
• 代理人: 朱明福

1.智能清潔機器人控制系統(tǒng)，包括控制器模塊，其特征在于，所述控制器模塊分別電性連接有自我保護模塊、充電模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、信號接收模塊、互動模塊、電源模塊以及清潔模塊，所述控制器模塊用于發(fā)射高頻控制信號控制自我保護模塊、充電模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、信號接收模塊、互動模塊、電源模塊以及清潔模塊的運行，所述自我保護模塊用于對機器人的運行狀態(tài)作出判斷并對判斷結(jié)果作出相應(yīng)的保護措施，所述充電模塊用于對當前電量作出評估并在達到額定電量時發(fā)出警報，根據(jù)實際情況選擇充電方式，所述驅(qū)動模塊與傳感器模塊之間通過蜂窩無線設(shè)備連接，所述驅(qū)動模塊以及傳感器模塊用于機器人的運行軌跡作出相應(yīng)的判斷并通過蜂窩無線設(shè)備發(fā)出指令，從而控制機器人的運動方式，所述信號接收模塊與互動模塊之間通過無線路由器電性連接，所述信號接收模塊與互動模塊內(nèi)均設(shè)有端口并通過兩個端口進行數(shù)據(jù)傳輸，所述信號接收模塊以及互動模塊用于提高機器人的趣味性，所述電源模塊用于對機器人的啟停，所述清潔模塊用于對室內(nèi)環(huán)境進行判斷并通過合適的方式對室內(nèi)進行清潔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電模塊包括低電量報警模塊、無線充電模塊以及有線充電模塊，所述低電量報警模塊與無線充電模塊以及有線充電模塊均通過電性連接，所述無線電充電模塊以及有線充電模塊與電源模塊通過電性連接，所述低電量報警模塊用于對電源模塊的電量進行檢測，當電源模塊達到額定電量時，低電量報警模塊發(fā)出警報，在一分鐘之內(nèi)無人輔助充電，充電模塊發(fā)出指定，通過控制模塊控制機器人自主尋找無線充電接口進行充電，機器人通入電流后警報關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器模塊包括聲波探測模塊、紅外探測模塊、攝像頭模塊，所述聲波探測模塊內(nèi)設(shè)置有雷達發(fā)送器，所述雷達信號發(fā)送器連續(xù)發(fā)射電磁信號，對一定空間進行掃描，接收器不斷接收反射信號并對返回信號進行算法處理，如果被探測者保持靜止，返回信號是相同的，如果目標在動，則信號有差異，通過對不同時間段接受的信號進行比較等算法處理，從而判斷目標是否在動，所述紅外探測模塊內(nèi)設(shè)置有紅外探測器，所述紅外探測器將入射的紅外輻射信號轉(zhuǎn)變成電信號，電信號將信息反饋至傳感器模塊內(nèi)，判斷機器人周邊的垃圾位置，紅外輻射是波長介于可見光與微波之間的電磁波，人眼無法察覺，所述攝像頭模塊與傳感器模塊之間通過藍牙無線連接，所述攝像頭模塊用于對周邊的環(huán)境進行觀察，使機器人對生活用品與垃圾進行區(qū)分，同時觀察室內(nèi)環(huán)境情況，通過無線信號將信息傳輸至自我保護模塊內(nèi)，使機器人對室內(nèi)環(huán)境形成記憶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述互動模塊包括舞蹈模塊、對話模塊、歌曲播放模塊以及LED燈模塊，所述舞蹈模塊用于機器人的節(jié)奏移動，所述對話模塊用于機器人與使用者進行趣味問答，所述LED燈用于散發(fā)出五顏六色的光芒，提高機器人使用時的趣味性，為使用者帶來歡樂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括前進模塊、后退模塊以及舵機轉(zhuǎn)向模塊，所述驅(qū)動模塊與傳感器模塊通過無線電連接，所述傳感器模塊將感知到的信號通過無線電信號傳輸至驅(qū)動模塊內(nèi)，由驅(qū)動模塊作出判斷，使機器人作出前進、后退或轉(zhuǎn)向指令，所述驅(qū)動模塊用于對機器人進行靈活的移動，所述前進模塊、后退模塊分別通過兩個獨立的線纜連接，所述前進模塊與后退模塊無法同時運行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自我保護模塊包括自主散熱模塊、防碰撞模塊以及自主消毒模塊，所述自我保護模塊與傳感器模塊通過藍牙無線連接，所述防碰撞模塊用于在傳感器模塊感知到物體處于危險距離時，對機器人及時剎停，防止機器人與物品發(fā)生碰撞，所述自主散熱模塊用于在機器人長時間工作后其內(nèi)部發(fā)熱時，對機器人進行自主的散熱，防止機器人因高溫損壞，造成危險，所述自主消毒模塊用于對機器人自身的消毒、殺菌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔模塊包括清掃模塊、除塵模塊以及殺菌消毒模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號接收模塊包括語音指令模塊、文字指令模塊，所述語音指令模塊內(nèi)設(shè)置有方言模塊，所述信號接收模塊與互動模塊之間通過電性連接，所述語音指令模塊與文字指令模塊用于對機器人發(fā)出指令，使機器人完成一系列操作，所述方言模塊用于使機器人的信號接收功能多樣性。