[發(fā)明專利]底盤多樓層地圖管理方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113204523A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆宇通;施健;楊炯豐;涂靜一;沈鋒;王一科;張靜
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中智永浩機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G06F16/16
• 分類號: G06F16/16;G06F16/11;G06F9/445
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李燕娥

1.底盤多樓層地圖管理方法，其特征在于，包括：

獲取建筑與樓層的對應(yīng)信息，以得到待管理信息；

通過樹形文件方式對所述待管理信息進(jìn)行排布，以得到文件夾的信息；

獲取加載請求；

根據(jù)所述加載請求以及所述文件夾的信息加載對應(yīng)的樓層信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤多樓層地圖管理方法，其特征在于，所述通過樹形文件方式對所述待管理信息進(jìn)行排布，以得到文件夾信息，包括：

通過文件夾排布以及文件夾命名的方式對所述待管理信息進(jìn)行排布，以得到文件夾的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤多樓層地圖管理方法，其特征在于，所述文件夾包括第一層文件夾、第二層文件夾以及第三層文件夾，其中，所述第一層文件夾包括多個第一文件夾以及一個主配置文件；所述第一文件夾的名稱是代表機(jī)器人當(dāng)前所在的建筑物名稱；所述第二層文件夾包括名稱表示對應(yīng)的樓層的第二文件夾；所述第三層文件夾包括用于存儲當(dāng)前樓層的地圖、虛擬墻以及標(biāo)記點(diǎn)位的信息的文件夾。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤多樓層地圖管理方法，其特征在于，所述主配置文件用于存儲當(dāng)前機(jī)器人的標(biāo)號以及對應(yīng)最新一次操作所在的建筑樓層信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤多樓層地圖管理方法，其特征在于，所述通過樹形文件方式對所述待管理信息進(jìn)行排布，以得到文件夾的信息之后，還包括：

當(dāng)對機(jī)器人當(dāng)前所在的建筑物的信息修改時，通過刪除所述建筑物對應(yīng)的文件夾或修改所述建筑物對應(yīng)的文件夾的名稱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤多樓層地圖管理方法，其特征在于，所述通過樹形文件方式對所述待管理信息進(jìn)行排布，以得到文件夾的信息之后，還包括：

當(dāng)查看指定的建筑以及樓層信息是否存在地圖信息時，通過判斷第三文件夾內(nèi)指定的建筑對應(yīng)的文件是否存在以及大小，以確定指定的建筑以及樓層信息是否存在地圖信息。

7.底盤多樓層地圖管理裝置，其特征在于，包括：

信息獲取單元，用于獲取建筑與樓層的對應(yīng)信息，以得到待管理信息；

排布單元，用于通過樹形文件方式對所述待管理信息進(jìn)行排布，以得到文件夾的信息；

請求獲取單元，用于獲取加載請求；

加載單元，用于根據(jù)所述加載請求以及所述文件夾的信息加載對應(yīng)的樓層信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底盤多樓層地圖管理裝置，其特征在于，所述排布單元，用于通過文件夾排布以及文件夾命名的方式對所述待管理信息進(jìn)行排布，以得到文件夾信息。

9.一種計算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計算機(jī)設(shè)備包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時可實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。