[發明專利]動物監測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110528026.3
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113273511A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王志堅;王曉東;金波;段羽
• 申請（專利權）人: 深圳德技創新實業有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;G01C21/00;G01C21/08;G01C21/16;G01C21/18;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市弘為力創知識產權代理事務所(普通合伙) 44751
• 代理人: 康曉春

本發明涉及一種動物監測裝置，包括LoRa終端和LoRa主機；所述LoRa終端用于佩戴在動物上，所述LoRa終端包括：加速度傳感模塊；LoRa模塊，用于將所述加速度傳感模塊采集的數據發送給所述LoRa主機；所述LoRa主機用于根據所述數據的RSSI值計算所述LoRa主機與所述LoRa終端之間的距離，并根據所述數據計算所述LoRa終端的運動方向，根據所述運動方向和所述距離向所述LoRa主機的使用者反饋動物狀態。本發明通過加速度傳感模塊采集到的數據計算動物的運動方向，根據RSSI值計算LoRa主機與動物的距離，從而向使用者反饋動物狀態。且由于采用LoRa技術，裝置的功耗較低，且信號不易受障礙物影響。

技術領域

本發明涉及動物使用的設備，特別是涉及一種動物監測裝置，還涉及一種動物監測方法。

背景技術

隨著社會的發展，越來越多的人飼養寵物和動物。人工飼養動物往往經濟價值較高，并且動物經長時間喂養，對于動物業主的心理感情有重要價值。動物訓練的傳統方法是使用條件反射和應激刺激的方法，依靠有經驗的動物訓練員長期陪伴進行訓練。近年來在商業上出現了動物訓練器的產品，其使用有兩種方式，一種方式根據動物的聲音控制電刺激的輸出來抑制動物的吠叫，另外一種方式是使用遙控器發出指令，安裝在動物身上裝置發出震動或者電擊的刺激輸出，從而控制動物的行為。在跟蹤、定位和遠程控制方面，GPS等定位系統可以提供動物的位置和狀態和發送指令給受控對象。

使用GPS或者北斗全球定位系統可以監測到動物的戶外位置，但在室內或者山區環境時候全球定位系統容易丟失信號，并且全球定位系統的電子裝置功耗較高。

發明內容

基于此，有必要提供一種新型的動物監測裝置及方法。

一種動物監測裝置，包括LoRa終端和LoRa主機；所述LoRa終端用于佩戴在動物上，所述LoRa終端包括：加速度傳感模塊；LoRa模塊，用于將所述加速度傳感模塊采集的數據發送給所述LoRa主機；所述LoRa主機用于根據所述數據的RSSI值計算所述LoRa主機與所述LoRa終端之間的距離，并根據所述數據計算所述LoRa終端的運動方向，根據所述運動方向和所述距離向所述LoRa主機的使用者反饋動物狀態。

在其中一個實施例中，所述LoRa主機還用于將所述數據和所述距離輸入神經網絡，并使用所述神經網絡進行所述動物狀態的分類和識別。

在其中一個實施例中，所述加速度傳感模塊包括三軸加速度傳感器和三軸磁力計；所述LoRa主機計算所述LoRa終端的運動方向包括：根據所述三軸加速度傳感器得到的三軸加速度計算所述LoRa終端在大地坐標系下的橫滾角和俯仰角；根據所述橫滾角和俯仰角，將所述三軸磁力計得到的地磁數據轉換成在所述大地坐標系下的磁力數據；根據所述磁力數據得到所述LoRa終端的航向角；根據所述橫滾角、俯仰角及航向角，將所述三軸加速度轉換成在大地坐標系下的加速度數據；根據所述加速度數據和所述航向角，計算出在所述航向角的合加速度；將所述合加速度分解得到所述大地坐標系下水平方向兩個坐標軸的加速度分量；根據所述兩個坐標軸的加速度分量計算出在所述大地坐標系下水平方向兩個坐標軸的動物運動位移值；根據所述兩個坐標軸的動物運動位移值得到動物運動角度。