[發明專利]一種多電池管理系統和服務機器人

在審

• 申請號: 202110527590.3
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113113955A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李笑天;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01M10/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱宗力

本發明提供一種多電池管理系統和服務機器人，多電池管理系統中的N個電池相匹配的電池管理系統之間通過有線或無線的方式進行數據交互，將所述N個電池中的一個電池作為目標電池，所述目標電池通過電壓調節電路與其他電池電連接，用于通過為其他電池進行電能交互，使得N個電池之間可以相互充電，方便了多電池的充放電管理。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種多電池管理系統和服務機器人。

背景技術

目前的服務機器人上開始出現了多個部件有自己獨立電池的結構，例如負責移動的底盤和負責功能的上部箱體，可以自由結合，自由分離，又都有自己獨立的電池，這時就需要一個電池管理系統。

現有的技術很多是將電池分別充電，或者電池通過二極管并聯，一起充電。

電池分別充電的技術方案增加了用戶操作的復雜度，使用起來也不夠靈活。

電池并聯充電的方案，只需要一個充電器，但是需要兩個電池同時進行充電時，會出現充電器數量不夠的情況。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種多電池管理系統和服務機器人，以提供一種簡便的電池管理方案。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種多電池管理系統，包括：

設置在目標設備上的N個電池以及與所述N個電池相匹配的電池管理系統，所述N為不小于2的正整數；

所述N個電池相匹配的電池管理系統之間通過有線或無線的方式進行數據交互；

所述N個電池中的一個電池作為目標電池，所述目標電池通過電壓調節電路與其他電池電連接，用于通過為其他電池進行電能交互。

可選的，上述多電池管理系統中，所述N個電池相分別設置于所述目標裝置的不同獨立模塊上。

可選的，上述多電池管理系統中，所述電壓調節電路為buck-boost電路或降壓電路。

可選的，上述多電池管理系統中，所述電壓調節電路設置于所述目標電池對應的電池管理系統中。

可選的，上述多電池管理系統中，所述電壓調節電路用于響應所述目標電池對應的電池管理系統輸出的開關指令調節自身的開關狀態。

可選的，上述多電池管理系統中，所述目標電池對應的電池管理系統的充電指令輸出端與所述電壓調節電路的開關控制端相連，目標電池對應的電池管理系統具體用于與所述目標電池的電池儲能狀態以及其他電池的儲能狀態相匹配的開關指令。

可選的，上述多電池管理系統中，所述N為2，所述N個電池以及與所述N個電池相匹配的電池管理系統包括：第一電池、第二電池、第一電池相匹配的第一電池管理系統以及第二電池相匹配的第二電池管理系統。

可選的，上述多電池管理系統中，所述目標設備為機器人，所述機器人包括機器人上身和機器人底盤，所述第一電池設置于機器人上身，所述第二電池設置于機器人底盤上。

可選的，上述多電池管理系統中，所述目標電池對應的電池管理系統內置有第一比較器、第二比較器和微處理器；

所述第一比較器的第一輸入端用于輸入通過所述第二電池相匹配的第二電池管理系統采集到的第二電池的電池電壓，所述第一比較器的第二輸入端用于輸入第一基準電壓；

所述第二比較器的第一輸入端用于輸入通過所述第一電池相的電池電壓，所述第二比較器的第二輸入端用于輸入第二基準電壓；

所述微處理器的第一輸入端與所述第一比較器的輸出端相連，所述邏輯與門的第二輸入端與所述第二比較器的輸出端相連，所述邏輯與門的輸出端與所述電壓調節電路的控制端相連。