[發明專利]電動外科手術器械及用其識別組織類型的方法

在審

• 申請號: 202110527095.2
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113679442A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 馬修·埃施巴赫;羅伯特·H·克納普;亞歷山大·W·考爾科
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉憲鋒

1.一種外科手術器械，其包括：

末端執行器，其包含被配置成夾緊且縫合組織的一對鉗口部件；

電動機，其被配置成致動所述末端執行器；以及

控制器，其與所述電動機通信且被配置成：

確定所夾緊的組織的應力和應變；

基于所述所夾緊的組織的所確定的應力和應變來識別所述所夾緊的組織的組織類型；以及

基于所述所夾緊的組織的所識別的組織類型來設定所述外科手術器械的操作參數。

2.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述控制器被配置成引導所述電動機，以使所述一對鉗口部件從第一狀態朝向第二狀態移動，其中所述一對鉗口部件壓縮所述組織，當所述一對鉗口部件從所述第一狀態朝向所述第二狀態移動時，確定所述組織的所述應變。

3.根據權利要求2所述的外科手術器械，其中所述控制器被配置成：

引導所述電動機以將所述一對鉗口部件維持在所述第二狀態中達預定時間段；以及

在整個所述預定時間段中監視所述組織上的所述應力以確定所述組織的應力松弛。

4.根據權利要求3所述的外科手術器械，其中所述控制器被配置成：

基于所述所夾緊的組織的所述所確定的應力和應變及所述所夾緊的組織的所述應力松弛來確定多個生物力學參數；以及

將所確定的多個生物力學參數輸入到存儲于存儲器中的分類算法中，借此所述控制器識別所述組織類型。

5.根據權利要求2所述的外科手術器械，其中所述控制器被配置成當所述一對鉗口部件從所述第一狀態朝向所述第二狀態移動時基于由所述一對鉗口部件施加于所述組織的夾緊力的測量來確定所述組織上的所述應力。

6.根據權利要求5所述的外科手術器械，其中所述控制器被配置成當所述一對鉗口部件從所述第一狀態朝向所述第二狀態移動時基于所述組織的厚度的變化的測量來確定所述組織的所述應變。

7.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述控制器被配置成：

引導所述電動機以使所述一對鉗口部件從第一狀態朝向第二狀態移動，其中所述一對鉗口部件壓縮所述組織；

引導所述電動機以將所述一對鉗口部件維持在所述第二狀態中達預定時間段；

在整個所述預定時間段中監視所述組織上的應力以確定所述組織的應力松弛；以及

基于所述所夾緊的組織的所確定的應力松弛和所述所夾緊的組織的所述應力和應變來識別所述所夾緊的組織的所述組織類型。

8.根據權利要求1所述的外科手術器械，其進一步包括至少一個傳感器，所述傳感器與所述一對鉗口部件中的至少一個相關聯且被配置成測量所述所夾緊的組織的物理屬性，其中所述控制器被配置成基于所測得的實體屬性來確定所述所夾緊的組織的所述應力或應變中的至少一個。

9.根據權利要求1所述的外科手術器械，其中所述外科手術器械的所述操作參數包含縫釘大小、縫釘擊發速度、所述一對鉗口部件松開所述組織的速率、所述一對鉗口部件夾緊所述組織的速率、縫釘擊發力或所述一對鉗口部件的夾緊力中的至少一個。

10.一種用于操作外科手術器械的方法，所述方法包括：

使末端執行器的一對鉗口部件從第一狀態移動到第二狀態，其中組織被夾緊在所述一對鉗口部件之間；

當所述一對鉗口部件從所述第一狀態移動到所述第二狀態時確定所夾緊的組織的應力和應變；

基于所述所夾緊的組織的所確定的應力和應變來識別所述所夾緊的組織的組織類型；以及

基于所述所夾緊的組織的所識別的組織類型來設定所述外科手術器械的操作參數。

11.根據權利要求10所述的方法，其進一步包括：

將所述一對鉗口部件維持在所述第二狀態中達預定時間段；以及

在整個所述預定時間段中監視所述組織上的所述應力以確定所述組織的應力松弛。