[發明專利]一種水潤滑橡膠合金軸承智能脫模系統

有效

• 申請號: 202110526477.3
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113352542B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王家序;王成;韓彥峰;肖科;向果;賈航
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院;重慶奔騰科技發展有限公司;重慶大學
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/40;B29C45/76;B29C39/10;B29C39/36;B29C39/44;B29L31/04
• 代理公司: 重慶嘉品知識產權代理事務所(普通合伙) 50302
• 代理人: 李陽

1.一種水潤滑橡膠合金軸承智能脫模系統，其特征在于：包括：

脫模機構，所述脫模機構包括：

支架；

夾持裝置，所述夾持裝置設置在所述支架上，所述夾持裝置用于夾持所述水潤滑橡膠合金軸承；以及

頂推裝置，所述頂推裝置設置在所述支架上，所述頂推裝置用于將模芯從所述水潤滑橡膠合金軸承內向上推出；

第一機械臂，所述第一機械臂可以移動，所述第一機械臂用于夾取和轉移所述水潤滑橡膠合金軸承；以及

控制臺，所述控制臺用于控制所述脫模機構和所述第一機械臂工作；

所述頂推裝置包括旋轉組件和用于升降所述旋轉組件的第二升降裝置，所述旋轉組件包括：

軸承套，其與所述第二升降裝置固定連接；

止推軸承，其套設在所述軸承套內；以及

旋轉體，其設置在所述止推軸承內、并由所述止推軸承支承，其隨著所述止推軸承的旋轉而旋轉，其頂部可與所述模芯的底部接觸；

還包括旋轉體架，所述旋轉體架用于存放所述旋轉體，所述第一機械臂還可以用于夾取所述旋轉體、并且將所述旋轉體在所述頂推裝置和所述旋轉體架之間進行轉移；

所述旋轉體架包括：

圓環形架體，其設置在所述脫模機構的外圍，其上沿周向開設有多個用于存放旋轉體的容置槽；

支撐座，其用于支承所述圓環形架體；以及

旋轉驅動裝置，其用于驅動所述圓環形架體、以使所述圓環形架體相對所述支撐座轉動；

所述旋轉驅動裝置包括：

齒圈，其套設在所述圓環形架體外；

齒輪，其與所述齒圈嚙合；以及

電機，其用于驅動所述齒輪轉動。

2.根據權利要求1所述的水潤滑橡膠合金軸承智能脫模系統，其特征在于：所述夾持裝置包括：

夾持平臺，其具有可以容納所述水潤滑橡膠合金軸承的中心通孔；以及

夾持桿，其在所述夾持平臺上繞所述中心通孔的周向均勻布置有多根，其可以沿所述中心通孔的徑向方向移動。

3.根據權利要求1所述的水潤滑橡膠合金軸承智能脫模系統，其特征在于：所述脫模機構還包括第一升降裝置，所述第一升降裝置用于升降所述夾持裝置。

4.根據權利要求1所述的水潤滑橡膠合金軸承智能脫模系統，其特征在于：還包括設置在所述脫模機構一側的輸送裝置，所述輸送裝置用于轉運脫模后的水潤滑橡膠合金軸承。

5.根據權利要求1所述的水潤滑橡膠合金軸承智能脫模系統，其特征在于：還包括模芯架，所述模芯架用于存放所述模芯，所述第一機械臂還可以用于夾取所述模芯、并且將所述模芯在所述脫模機構和所述模芯架支架之間進行轉移。

6.根據權利要求1所述的水潤滑橡膠合金軸承智能脫模系統，其特征在于：還包括可以移動的第二機械臂，所述第二機械臂與所述第一機械臂相對設置在所述脫模機構的兩側，所述第二機械臂用于夾取所述旋轉體、并且將所述旋轉體在所述頂推裝置和所述旋轉體架之間進行轉移。