[發(fā)明專利]一種驅動轉向機構

在審

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• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113147893A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉世成
• 申請（專利權）人: 山東福一科技有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/18;B60K17/08;B60K17/16
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 蘇紅紅

本發(fā)明公開了一種驅動轉向機構，包括殼體、底板、左、右上蓋板、左、右側蓋板、驅動機構和轉向機構，驅動機構包括差速器總成、左、右第一立軸、第一傘齒組、齒輪組、左、右第二立軸、第二傘齒組及輪邊總成，輪邊總成內分別設有左、右動力輸出軸，左、右第二立軸分別通過左、右第二傘齒組與左、右動力輸出軸連接；轉向機構包括左、右轉向軸及用于驅動左、右轉向軸同步轉動的轉向油缸，所述左、右轉向軸均可轉動的設置在殼體兩側的左、右齒輪箱底部與底板之間。本發(fā)明結構簡單緊湊，體積小，動力傳遞與轉向互不干擾，能在小空間內實現大角度轉向，可達90度轉向，對于前、后輪胎直徑不同時的四驅車輛還能保證車輛行走時前后輪胎的精準同步。

技術領域

本發(fā)明涉及一種驅動轉向機構，屬于車輛驅動轉向技術領域。

背景技術

現有的車輛，以叉車為例：叉車輪胎選取設計應該是：前橋輪胎主要承載，故選用大直徑輪胎；后橋輪胎主要是轉向，選用小直徑輪胎，這樣轉向所需場地小，轉彎半徑小，轉向靈活，摩擦力小，打方向盤也很輕松。

如果后輪只負責轉向，無驅動功能的兩驅車輛，后輪屬于從動輪，選小直徑輪胎，車輛行駛過程中，可保證前、后輪胎的同步性。但是面對雨天泥濘路況時，兩驅車輛就會出現動力不足，無法正常工作。

市面上的四驅叉車等工程車輛，變速箱輸出軸是一根整體軸，屬于剛性連接，軸的前端和后端分別連接前驅動橋和后驅動橋，若前、后輪胎直徑相同，行走時能保證前、后輪的同步；若后輪胎選用的是小直徑，會出現前、后輪胎不同步，行走時導致變速箱和前驅動橋、后驅動橋之間產生很大的阻力，損壞橋和變速箱，還會加劇輪胎的磨損。

市面上存在的轉向驅動橋，車輛的變速箱的動力通過轉向驅動橋的輸入動力軸輸入，然后動力通過一級變速齒輪及二級變速齒輪傳動將動力向上傳遞，然后通過設于上部的差速器總成轉變動力方向，將動力傳遞給左、右動力輸出軸，通過動力輸出軸向下將動力傳遞給輪邊減速軸頭，盡管其轉向角度可達60度，但是由于轉向驅動橋的差速器總成在上部，選用小型號的差速器總成時，整個箱體高度能達600mm，而稍微選用大點型號的差速器則整個轉向驅動橋體積就更大，高度更高，對于工程車輛來說在轉向驅動橋的上部還要設置冷卻水箱，過高的轉向驅動橋就會縮小水箱的尺寸，影響散熱效果。此外，現有的轉向驅動橋由于其動力傳遞結構復雜，對于前、后輪胎直徑不同，調整前后輪同步困難，且不易調整。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單緊湊，占用空間小，轉向及動力傳遞互不干擾，車輪轉彎角度可達90度，且能保證車輛的前、后輪同步的轉向驅動橋。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種驅動轉向機構，包括殼體、底板、左、右上蓋板、左、右側蓋板、驅動機構及轉向機構；

所述殼體設置在所述底板上方，所述殼體的中部位置設有差速器總成安裝殼及吊裝搖擺安裝孔，所述吊裝搖擺安裝孔設置在所述差速器總成安裝殼的上方，在所述差速器總成安裝殼的兩側分別設置左側傘齒箱及右側傘齒箱，所述左側傘齒箱和右側傘齒箱底部分別設置密封板，所述左側傘齒箱和右側傘齒箱的上方分別設置左齒輪箱和右齒輪箱，所述左、右齒輪箱內分別設有油道；

所述轉向機構包括左轉向軸、右轉向軸、左拐臂、右拐臂及用于左、右轉向軸同步轉動的轉向油缸，所述吊裝搖擺安裝孔內設有用于對所述轉向油缸進行導向的吊裝導向軸，所述轉向油缸的左、右驅動端分別通過左拐臂、右拐臂與所述左、右轉向軸分別鉸接；