[發明專利]一種自動更換高壓絕緣柱裝置

有效

• 申請號: 202110525148.7
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113451935B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 呂鑫;唐斌;金逸迥;孫世平;花國祥;柳駿;張慧杰;彭民;許可暘;吳世勇;張建波
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司臺州供電公司;臺州宏達電力建設有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

本發明公開了一種自動更換高壓絕緣柱裝置，包括用于夾緊W彈簧的W彈簧夾緊機構、在W彈簧夾緊機構夾緊W彈簧后驅動W彈簧夾緊機構與W彈簧一起移動的W彈簧移動機構，所述W彈簧移動機構安裝于裝置固定架，所述裝置固定架與高壓線壓線板固定。本發明采用的技術方案，在W彈簧夾緊機構夾緊W彈簧后，W彈簧移動機構驅動W彈簧夾緊機構與W彈簧一起移動，使W彈簧從固定座中脫離，解決了高空作業更換絕緣柱時拔出W彈簧的問題。這樣，后續通過機械手、或者人工等方式，可以很方便的更換高壓絕緣柱。

技術領域

本發明屬于電力工程技術領域，具體涉及一種自動更換高壓絕緣柱裝置。

背景技術

圖1所示的高壓線與絕緣柱連接結構4，高壓線40上安裝有絕緣柱41，用于拉緊固定高壓線，絕緣柱41被W彈簧43頂在固定座42里面，固定座42通過高壓線壓線板44與高壓線固定，絕緣柱41的Z軸被限定。所以更換絕緣柱?41關鍵要拔出W彈簧43。傳統更換高壓絕緣柱主要依靠工人師傅的經驗拔出W?彈簧43，不僅存在高壓危險而且需要多人協同操作費時費力。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題就是提供一種自動更換高壓絕緣柱裝置，解決高空作業更換絕緣柱時拔出W彈簧的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種自動更換高壓絕緣柱裝置，包括用于夾緊W彈簧的W彈簧夾緊機構、在W彈簧夾緊機構夾緊W?彈簧后驅動W彈簧夾緊機構與W彈簧一起移動的W彈簧移動機構，所述W彈簧移動機構安裝于裝置固定架，所述裝置固定架與高壓線壓線板固定。

優選的，所述W彈簧夾緊機構包括成對配合來夾緊W彈簧的夾頭以及驅動夾頭動作的夾頭驅動組件。

優選的，所述夾頭驅動組件包括與夾頭連接的連桿，所述連桿鉸接于銷軸，所述連桿連接有拉簧，通過拉簧拉動兩根連桿轉動，以使成對配合的夾頭處于張開狀態，兩根連桿由凸輪驅動器驅動使成對配合的夾頭克服拉簧拉力，并夾緊W彈簧。

優選的，所述凸輪驅動器包括凸輪以及驅動凸輪轉動的凸輪電機。

優選的，所述連桿上設有滾輪，所述凸輪作用于滾輪。

優選的，所述凸輪電機通過齒輪副驅動凸輪。

優選的，所述W彈簧移動機構包括與W彈簧夾緊機構連接的工作臺以及與工作臺連接的直線驅動器。

優選的，所述直線驅動器包括電機、絲杠、滑軌，電機驅動絲杠轉動，工作臺設有與絲杠連接的螺母，所述工作臺沿滑軌直線移動。

優選的，所述W彈簧移動機構還包括用于檢測工作臺移動距離的位置傳感器。

優選的，所述電機、絲杠、滑軌安裝于移動基座，所述裝置固定架包括與移動基座連接的托板，所述托板通過壓緊件與高壓線壓線板固定。

本發明采用的技術方案，在W彈簧夾緊機構夾緊W彈簧后，W彈簧移動機構驅動W彈簧夾緊機構與W彈簧一起移動，使W彈簧從固定座中脫離，解決了高空作業更換絕緣柱時拔出W彈簧的問題。這樣，后續通過機械手、或者人工等方式，可以很方便的更換高壓絕緣柱。

本發明的具體技術方案及其有益效果將會在下面的具體實施方式中結合附圖進行詳細的說明。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

圖1為高壓線與絕緣柱連接結構圖；

圖2為本發明一種自動更換高壓絕緣柱裝置的總體結構圖；

圖3為W彈簧夾緊機構的結構示意圖；

圖4為W彈簧移動機構的結構示意圖圖；

圖5為裝置固定架與高壓線壓線板固定示意圖。