[發明專利]一種有機肥料自動化包裝裝置

在審

• 申請號: 202110525096.3
• 申請日: 2021-05-14
• 公開（公告）號: CN113148258A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 馮寧
• 申請（專利權）人: 四川國沃生物科技有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B59/00;B65B43/26;B65B39/12;B65B51/22
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 吳飛

1.一種有機肥料自動化包裝裝置，其特征在于，包括：

支架（1），支架（1）包括一對豎桿（11）和一個n型支架（12），豎桿（11）上端設有固定臺（13），固定臺（13）上下端面貫穿開設有圓孔（131），圓孔（131）外周側一側延伸開設有方孔（132），固定臺（13）一側面設有一對連桿（14），連桿（14）固定于n型支架（12）一側面；

取袋單元（2），設于支架（1），用于獲取包裝并檢測包裝自重，取袋單元（2）包括一對沿連桿（14）長度方向設置的第一無桿氣缸（21），第一無桿氣缸（21）一端設于n型支架（12）轉角內側，一端設于豎桿（11）內側面，第一無桿氣缸（21）一側滑動配合有第一滑塊（211），第一滑塊（211）下端設有豎直設置的第一單軸直線氣缸（22），第一單軸直線氣缸（22）輸出軸設有第二單軸直線氣缸（23），第二單軸直線氣缸（23）輸出軸一端設有雙活塞氣缸（24），雙活塞氣缸（24）兩端各設有一對L型撐袋塊（25），取袋單元（2）還包括設于地面上的第一重量傳感器（26），第一重量傳感器（26）上端面設有肥料袋框（27），肥料袋框（27）內設有若干肥料袋（28），肥料袋（28）的擺放方向與第二單軸直線氣缸（23）長度方向相同；

裝料單元（3），設于支架（1），裝料單元（3）包括第一旋轉電機（31）、裝料管（32），第一旋轉電機（31）設于固定臺（13）上端，第一旋轉電機（31）輸出軸一端設有第一齒輪（311），裝料管（32）穿設于圓孔（131），裝料管（32）外周側一端設有穿設于方孔（132）的第一齒條（33），第一齒輪（311）與第一齒條（33）嚙合，裝料管（32）底端外周側設有一對第二固定板（321），第二固定板（321）上端設有第三單軸直線氣缸（34），第三單軸直線氣缸（34）輸出軸一端設有C型桿（341），C型桿（341）底端向裝料管（32）底部開口延伸，C型桿（341）底端一端設有半圓板（343），半圓板（343）用于阻擋有機肥料；

封口單元（4），設于支架（1）下方，用于對肥料袋（28）封口；

運輸單元（5），設于支架（1）下方，運輸單元（5）包括自驅動的運輸車（51），運輸車（51）底端面設有若干第二滾輪（511），運輸車（51）上端面開設有凹槽，凹槽內設有第二重量傳感器（52），第二重量傳感器（52）上端面設有裝袋臺（53）。

2.根據權利要求1所述的有機肥料自動化包裝裝置，其特征在于，第一單軸直線氣缸（22）輸出軸一端設有第一固定板（221），第二單軸直線氣缸（23）設于第一固定板（221）底端面。

3.根據權利要求1所述的有機肥料自動化包裝裝置，其特征在于，L型撐袋塊（25）的厚度向相對的雙活塞氣缸（24）方向延伸，L型撐袋塊（25）的一側面為平面（251），用于與相對的雙活塞氣缸（24）上連接的L型撐袋塊（25）匹配貼合。

4.根據權利要求1所述的有機肥料自動化包裝裝置，其特征在于，肥料袋框（27）兩個相對側面貫穿開設有若干叉槽（271），叉槽（271）用于叉車叉入。

5.根據權利要求1所述的有機肥料自動化包裝裝置，其特征在于，第一齒條（33）上端設有第一限位塊（331）。

6.根據權利要求1所述的有機肥料自動化包裝裝置，其特征在于，裝料管（32）底端從上到下直徑減小。