[發(fā)明專利]噴涂節(jié)距調(diào)整系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110524806.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN113275151B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋志杰;蔣俊;呂林俊;石永亮;覃培興;韋新明;唐競(jìng);劉小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號(hào): B05B12/12
• 分類號(hào): B05B12/12
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 陳小娟

本發(fā)明屬于汽車噴涂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種噴涂節(jié)距調(diào)整系統(tǒng)及方法。所述載碼體系統(tǒng)，用于獲取待噴涂車輛的目標(biāo)車型信息，并將所述目標(biāo)車型信息發(fā)送至所述噴涂機(jī)器人系統(tǒng)；所述噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，用于接收所述目標(biāo)車型信息，根據(jù)所述目標(biāo)車型信息生成隊(duì)列模式信息，并將所述隊(duì)列模式信息發(fā)送至所述機(jī)運(yùn)系統(tǒng)；所述機(jī)運(yùn)系統(tǒng)，用于接收所述隊(duì)列模式信息，并根據(jù)所述隊(duì)列模式信息調(diào)整所述待噴涂車輛與相鄰待噴涂車輛之間的節(jié)距，以實(shí)現(xiàn)節(jié)距的自動(dòng)調(diào)整。通過(guò)上述方式，能夠自動(dòng)根據(jù)待噴涂車輛的車型以及對(duì)應(yīng)噴涂機(jī)器人的噴涂模式調(diào)節(jié)待噴涂車輛與相鄰待噴涂車輛之間的節(jié)距，從而實(shí)現(xiàn)多種節(jié)距的無(wú)縫控制過(guò)渡，節(jié)拍的精確控制，最優(yōu)化機(jī)器人生產(chǎn)效率控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴涂節(jié)距調(diào)整系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展，汽車廠商需要同時(shí)對(duì)多車型進(jìn)行混線噴涂，而現(xiàn)有的車型噴涂(機(jī)器人)的單一節(jié)距控制，存在以下問(wèn)題：

(1)多車型混線生產(chǎn)時(shí)，不能滿足機(jī)器人多種節(jié)距噴涂需求，造成噴涂效率損失；

(2)多種車型多種節(jié)距需求，需要人為干預(yù)，操作困難復(fù)雜，占用生產(chǎn)節(jié)拍；

(3)機(jī)器人不同生產(chǎn)模式下的不同車型節(jié)距需求，不能無(wú)縫對(duì)接，不能做到柔性化、自動(dòng)化。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種噴涂節(jié)距調(diào)整系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法根據(jù)車型自動(dòng)控制節(jié)距造成噴涂效率低的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種噴涂節(jié)距調(diào)整系統(tǒng)，所述噴涂節(jié)距調(diào)整系統(tǒng)包括：載碼體系統(tǒng)、噴涂機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)運(yùn)系統(tǒng)；

所述載碼體系統(tǒng)，用于獲取待噴涂車輛的目標(biāo)車型信息，并將所述目標(biāo)車型信息發(fā)送至所述噴涂機(jī)器人系統(tǒng)；

所述噴涂機(jī)器人系統(tǒng)，用于接收所述目標(biāo)車型信息，根據(jù)所述目標(biāo)車型信息生成隊(duì)列模式信息，并將所述隊(duì)列模式信息發(fā)送至所述機(jī)運(yùn)系統(tǒng)；

所述機(jī)運(yùn)系統(tǒng)，用于接收所述隊(duì)列模式信息，并根據(jù)所述隊(duì)列模式信息調(diào)整所述待噴涂車輛與相鄰待噴涂車輛之間的節(jié)距，以實(shí)現(xiàn)節(jié)距的自動(dòng)調(diào)整。

可選地，所述載碼體系統(tǒng)包括：射頻識(shí)別模塊和載碼體發(fā)送模塊；

所述射頻識(shí)別模塊，用于讀取所述待噴涂車輛的標(biāo)簽，獲得標(biāo)簽信息，根據(jù)所述標(biāo)簽信息確定所述待噴涂車輛的目標(biāo)車型信息；

所述載碼體發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)車型信息發(fā)送至所述噴涂機(jī)器人系統(tǒng)。

可選地，所述噴涂機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人接收模塊、機(jī)器人隊(duì)列模塊、機(jī)器人模式模塊及機(jī)器人發(fā)送模塊；

所述機(jī)器人接收模塊，用于接收所述目標(biāo)車型信息；

所述機(jī)器人隊(duì)列模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車型信息生成車型隊(duì)列信息；

所述機(jī)器人模式模塊，用于獲取所述待噴涂車輛對(duì)應(yīng)噴涂機(jī)器人的噴涂模式，并根據(jù)所述車型隊(duì)列信息以及所述噴涂模式生成隊(duì)列模式信息；

所述機(jī)器人發(fā)送模塊，用于將所述隊(duì)列模式信息發(fā)送至所述機(jī)運(yùn)系統(tǒng)。

可選地，所述機(jī)運(yùn)系統(tǒng)包括：機(jī)運(yùn)接收模塊、機(jī)運(yùn)確定模塊、機(jī)運(yùn)節(jié)距模塊和機(jī)運(yùn)調(diào)整模塊；

所述機(jī)運(yùn)接收模塊，用于接收所述隊(duì)列模式信息；

所述機(jī)運(yùn)確定模塊，用于根據(jù)所述隊(duì)列模式信息確定所述待噴涂車輛的目標(biāo)車型信息與所述相鄰待噴涂車輛的相鄰車型信息，并根據(jù)所述隊(duì)列模式信息確定所述待噴涂車輛對(duì)應(yīng)噴涂機(jī)器人的目標(biāo)噴涂模式，獲取所述相鄰待噴涂車輛對(duì)應(yīng)噴涂機(jī)器人的相鄰噴涂模式；