[發明專利]一種自動駕駛的手動控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202110523180.1
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113311744B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 何特;鄭聰海
• 申請（專利權）人: 際絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

本發明提供一種自動駕駛的手動控制方法和裝置、電子設備和存儲介質，其中所述手動控制方法包括：接收自動駕駛AD模式手動啟動指令，啟動AD系統并持續收集車輛的信息，以確定是否適合激活進入AD模式；接收AD模式手動激活指令，再次查看車輛的當前信息是否適合激活進入AD模式；若適合激活，激活AD系統進入AD模式，以通過AD模式控制車輛進行自動駕駛；若不適合激活，發送錯誤原因提醒且不進入AD模式，從而可以減少不合理觸發或其他危險情況的發生，并且在不適合激活的情況下發送錯誤原因提醒，以提供更具合理性的駕駛員人機交互內容，提升駕駛員對AD模式的接受度和體驗。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種自動駕駛的手動控制方法和裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著汽車L3及以上級別自動駕駛技術的發展，對相關功能的安全性、實用性和可接受度要求也逐步上升。L3級為半自動駕駛階段，標志著車輛可以實現大部分路況的自動駕駛，實現汽車的大部分駕駛功能，但是仍需要駕駛員參與操控，以便在出現緊急狀況時及時接管車輛。

自動駕駛AD模式的手動啟用和停止作為必要功能，需有相關的機制，實現手動啟用/停止的安全控制，并提供更具合理性的人機交互提醒。

發明內容

本發明提供一種自動駕駛的手動控制方法和裝置、電子設備和存儲介質，用以解決現有技術中存在的技術缺陷。

本發明提供一種自動駕駛的手動控制方法，包括：

接收自動駕駛AD模式手動啟動指令，啟動AD系統并持續收集車輛的信息，以確定是否適合激活進入AD模式；

接收AD模式手動激活指令，再次查看車輛的當前信息是否適合激活進入AD模式；

若適合激活，激活AD系統進入AD模式，以通過AD模式控制車輛進行自動駕駛；

若不適合激活，發送錯誤原因提醒且不進入AD模式。

根據本發明提供的一種自動駕駛的手動控制方法，啟動所述AD系統并持續收集車輛的信息，以確定是否適合激活進入AD模式，包括：

啟動所述AD系統并持續收集車輛的信息，根據所述車輛的信息判斷是否適合激活進入AD模式；

若適合激活進入AD模式，切換所述AD系統至可激活狀態，并發送激活提醒至駕駛員；

若不適合激活進入AD模式，切換所述AD系統至不可激活狀態，不提醒且不發送錯誤原因提醒。

根據本發明提供的一種自動駕駛的手動控制方法，在進入AD模式后，所述方法還包括：

控制車輛的執行系統在設定時間內進入AD模式的工作狀態，若所述執行系統在設定時間內未能進入到AD模式的工作狀態內，執行退出機制并發送退出提醒。

根據本發明提供的一種自動駕駛的手動控制方法，所述執行系統包括：動力總成系統、轉向系統和制動系統；

若所述執行系統在設定時間內未能進入到AD模式的工作狀態內，執行退出機制并發送退出提醒，包括：

若所述動力總成系統、所述轉向系統或所述制動系統在設定時間內未能進入到AD模式的工作狀態內，執行退出機制并發送退出提醒。

根據本發明提供的一種自動駕駛的手動控制方法，啟動所述AD系統并持續收集車輛的信息，根據所述車輛的信息判斷是否適合激活進入AD模式，包括：

啟動所述AD系統并持續收集AD系統狀態、車輛狀態、駕駛員狀態、環境狀態以及運行設計域ODD，根據AD系統狀態、車輛狀態、駕駛員狀態、環境狀態以及運行設計域ODD的檢查結果判斷是否適合激活進入AD模式。