[發明專利]板狀木材的缺陷檢測系統、缺陷檢測方法及缺陷檢測用程序

有效

• 申請號: 202110522912.5
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113155853B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 森田晃司
• 申請（專利權）人: 株式會社名南制作所
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 劉香蘭

本發明提供板狀木材的缺陷檢測系統、缺陷檢測方法以及缺陷檢測用程序；該缺陷檢測系統具備：向單板(6)的表面照射反射光用的可見光的反射光用照明(2)；向單板(6)的背面照射透射光用的近紅外線的透射光用照明(3)；以及通過解析線性傳感器照相機(4)所生成的拍攝圖像而檢測單板(6)的缺陷的圖像處理裝置(1)，并且，根據基于透射光的紅外透射光圖像的濃淡和形狀、以及基于反射光的可見光圖像的顏色的組合來判別單板(6)的缺陷，即使是在可見光圖像上與正常部分的色差少的缺陷，也能夠在紅外透射光圖像上呈現出缺陷部分與正常部分的濃淡差，從而僅通過觀察可見光圖像的色差難以檢測的缺陷也能夠比較容易地進行檢測。

技術領域

本發明涉及板狀木材的缺陷檢測系統、缺陷檢測方法以及缺陷檢測用程序，尤其適用于檢測從圓木等切出的單板或鋸材等板狀木材中存在的缺陷的系統。

背景技術

目前，已知有一種利用拍攝裝置拍攝單板等的木材，并利用拍攝圖像的顏色分布來檢測木材表面的變色所引起的缺陷部分的缺陷檢測裝置(例如參照專利文獻1)。在該專利文獻1公開的缺陷檢測裝置中，從設置于單板表面側的反射光用照明照射白色的可見光，并從設置于單板背面側的透射光用照明照射與反射光用照明不同顏色(例如綠色)的可見光。然后，根據基于反射光的拍攝圖像檢測活節、死節、霉引起的變色部等缺陷，另一方面，根據基于透射光的拍攝圖像檢測單板的蟲眼、裂紋等缺陷。

此外，例如專利文獻2至4中公開了使用對檢測對象物照射紅外線時的透射光來檢測缺陷的技術，但該技術并非用于檢測單板的缺陷。

專利文獻1：日本專利特開2007-147442號公報

專利文獻2：日本專利特開2006-153633號公報

專利文獻3：日本專利特開2011-33449號公報

專利文獻4：日本專利特開2014-190797號公報

發明內容

然而，在如上述專利文獻1所記載的缺陷檢測裝置那樣僅觀察照射可見光拍攝的圖像的色差(顏色的差異)的情況下，具有存在難以檢測的缺陷這一問題。即，與正常部分的板顏色的色差小的活節或死節、因為變色菌等而使顏色變淡的變色部等缺陷難以根據基于反射光的拍攝圖像進行檢測。另外，未沿著可見光的照射方向從單板的表面貫穿至背面的蟲眼、被糞便堵塞的蟲眼、未開裂的裂紋等缺陷難以根據基于透射光的拍攝圖像進行檢測。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，比較容易地檢測僅通過觀察拍攝圖像的色差難以檢測的缺陷。

為了解決上述問題，本發明涉及的板狀木材的缺陷檢測系統具備：可見光照明，其向板狀木材的一面照射反射光用的可見光；非可見光照明，其向板狀木材的與一面相反的另一面照射透射光用的非可見光；拍攝裝置，其拍攝板狀木材的一面并生成圖像；以及圖像處理裝置，其通過對拍攝裝置生成的拍攝圖像進行解析而檢測板狀木材的多種缺陷；并且，根據至少包括基于透過板狀木材的非可見光的圖像的濃淡和形狀、以及基于被板狀木材反射的可見光的圖像的顏色的組合來判別板狀木材的多種缺陷。

(發明效果)

根據上述那樣構成的本發明，即使是在照射可見光而拍攝到的圖像上與正常部分的板色的色差少的缺陷，也能夠在照射非可見光而拍攝的圖像上，根據透過缺陷部分的非可見光的量與透過正常部分的非可見光的量的差異而使缺陷部分與正常部分的濃淡差顯現在拍攝圖像上。因此，能夠確定具有該濃淡差的部分存在缺陷。進而，能夠根據通過基于非可見光的拍攝圖像確定的缺陷部分的形狀與基于可見光的拍攝圖像上對應部分的顏色的組合，判別可能存在的缺陷的種類。由此，僅觀察基于可見光的拍攝圖像的色差難以檢測的缺陷也可以比較容易地進行檢測。

附圖說明

圖1是表示本實施方式涉及的板狀木材的缺陷檢測系統的構成例的圖。

圖2是表示本實施方式涉及的圖像處理裝置的功能構成例的框圖。