[發明專利]一種高精度回轉體的柔性工裝及其裝夾方法

在審

• 申請號: 202110522734.6
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113172445A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 周太平;羅玄;陳海輝;趙得宏
• 申請（專利權）人: 寧波航工智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q3/18
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

1.一種高精度回轉體的柔性工裝，包括用于加工回轉體(1)的工裝總成和刀具模組，所述回轉體(1)具有錐形的外周面，且所述外周面上設有橫縱交錯的凸筋(1.1)，其特征在于，所述工裝總成包括：轉盤(2)；

多個徑向模組，沿回轉體(1)徑向布置，所述徑向模組包括第一施力組件(3)和第二施力組件(4)，所述第一施力組件(3)具有與回轉體(1)內壁輪廓相配的弧形端面(3.1)，所述第二施力組件(4)露出于所述弧形端面(3.1)上，所述回轉體(1)被定位在弧形端面(3.1)上；

所述第一施力組件(3)沿回轉體(1)徑向行進并抵壓在回轉體(1)內壁，以提供回轉體(1)徑向向外的第一力，所述第二施力組件(4)隨第一施力組件(3)行進并提供回轉體(1)徑向向內的第二力，所述第二力施加在橫縱交錯的凸筋(1.1)之間；

輔助模組(5)，所述輔助模組(5)設于徑向模組下方，且所述輔助模組(5)供回轉體(1)的底部抵接，以提供豎向的支撐力。

2.根據權利要求1所述的一種高精度回轉體的柔性工裝，其特征在于：所述回轉體(1)的底部設有徑向向外延伸的裙邊(1.2)，所述裙邊(1.2)抵接在輔助模組(5)的水平端面(5.1)上，且所述輔助模組(5)還包括一壓塊(5.2)，所述壓塊(5.2)壓設在所述裙邊(1.2)的上端面。

3.根據權利要求1所述的一種高精度回轉體的柔性工裝，其特征在于：所述轉盤(2)上設有分度軌道(2.1)，所述徑向模組被限定在所述分度軌道(2.1)內行進，所述分度軌道(2.1)的數量為四個，所述徑向模組的數量為四個，所述分度軌道(2.1)關于轉盤(2)中心均布。

4.根據權利要求1所述的一種高精度回轉體的柔性工裝，其特征在于：所述回轉體(1)的頂部具有向內延伸的頂邊(1.3)，所述徑向模組具有設于所述第一施力組件(3)上部的頂升組件(6)，所述頂升組件(6)包括與頂邊(1.3)內壁輪廓相配的頂板(6.1)，所述頂板(6.1)豎向行進并與頂邊(1.3)內壁相抵。

5.根據權利要求1所述的一種高精度回轉體的柔性工裝，其特征在于：所述徑向模組還包括徑向行進平臺(7)，所述第一施力組件(3)設于所述徑向行進平臺(7)上，其中，所述第一施力組件(3)包括設于徑向行進平臺(7)上的支架(3.2)和弧形撐座(3.3)，所述弧形撐座(3.3)上開設有供第二施力組件(4)容置的開口(3.4)，所述開口(3.4)沿軸向和周向間隔布置。

6.根據權利要求5所述的一種高精度回轉體的柔性工裝，其特征在于：所述第二施力組件(4)包括設于開口(3.4)上的托塊(4.1)和設于所述弧形撐座(3.3)背部的連接件(4.2)，所述托塊(4.1)上設有多個吸附單元(4.3)，所述連接件(4.2)連接至少兩個托塊(4.1)，且所述托塊(4.1)與弧形撐座(3.3)端面齊平。

7.根據權利要求6所述的一種高精度回轉體的柔性工裝，其特征在于：所述吸附單元(4.3)沿回轉體(1)母線依次間隔布置，同一水平面上的吸附單元(4.3)沿回轉體(1)周向依次間隔設置。