[發明專利]適用于衛星空間信息傳輸網絡的滑模預測擁塞控制系統有效
| 申請號: | 202110522280.2 | 申請日: | 2021-05-13 |
| 公開(公告)號: | CN113268023B | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發明(設計)人: | 吳迪;張蘭勇;孫宏放;劉勝;李芃;劉洪丹 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學青島船舶科技有限公司;哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人: | 孫莉莉 |
| 地址: | 266510 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 適用于 衛星 空間 信息 傳輸 網絡 預測 擁塞 控制系統 | ||
1.一種適用于衛星空間信息傳輸網絡的滑模預測擁塞控制系統,其特征在于,包括:滑模控制器、SCPS-TP協議Vegas模塊、網絡路由器模塊、預測模塊和干擾估計模塊,其中,
所述滑模控制器包括趨近律滑模面模型和補充項,與所述SCPS-TP協議Vegas模塊單向連接,其中,所述滑模控制器用于接收目標值Object與輸出信息Queue的差值,同時接收所述干擾估計模塊輸出的干擾估計值,將所述差值和所述干擾估計值經過自身的解算處理,將輸出的分組/丟包概率傳輸給所述SCPS-TP協議Vegas模塊;
所述SCPS-TP協議Vegas模塊包括非線性模塊和匹配型干擾新模塊,與所述網絡路由器模塊單向連接,其中,所述SCPS-TP協議Vegas模塊通過偏導數理論轉化原非線性模塊得到,用于傳輸衛星信息;
所述網絡路由器模塊與所述干擾估計模塊單向連接,用于接收所述SCPS-TP協議Vegas模塊輸出的發送速率信號,并通過路由處理后將輸出信息Queue分別傳遞給所述滑模控制器和所述干擾估計模塊;
所述預測模塊不置于控制回路內,與所述滑模控制器直接連接,用于接收所述滑模控制器的相關實時信息對所述滑模控制器的方程進行實時更新;
所述干擾估計模塊與所述滑模控制器雙向連接,用于接收并處理所述滑模控制器的歷史控制信息和所述網絡路由器模塊的輸出信息Queue,得到干擾估計值,并將所述干擾估計值傳輸給所述滑模控制器,所述干擾估計值為上一時刻衛星緩存隊列實際輸出量和控制量的函數,用于實時在線動態優化滑模面方程。
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