[發明專利]基于車載機器人的交互方法、裝置、系統及可讀介質

在審

• 申請號: 202110522063.3
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113299286A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李俊杰;陸天如
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G06K9/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本申請提供了一種基于車載機器人的交互方法、裝置、系統及計算機可讀介質。該方法包括：發送第一控制指令至車載機器人，以使車載機器人顯示第一預設表情；接收用戶輸入的第一語音信息；判斷第一語音信息是否包含預設喚醒詞，若為是則發送第二控制指令至車載機器人，以使車載機器人顯示第一預設時間長度的第二預設表情；接收用戶輸入的第二語音信息；以及識別第二語音信息，并在識別完成后發送第三控制指令至車載機器人，以使車載機器人顯示第二預設時間長度的第三預設表情。該方法能夠提高用戶與車載機器人的交互效率和整體駕駛體驗。

技術領域

本申請主要涉及汽車領域，尤其涉及一種基于車載機器人的交互方法、裝置、系統及計算機可讀介質。

背景技術

隨著汽車智能設備的快速發展，越來越多的汽車搭載了車載智能機器人。而在現有的車載智能機器人中，機器人與用戶之間的交互往往僅限于語音或少量簡單的、較僵化的表情，造成車載機器人的用戶體驗與其他車載系統孤立。車載機器人的表達顯得呆板、呆滯，嚴重影響了用戶與車載機器人的交互效率和整體駕駛體驗，。

因此，如何提高用戶與車載機器人的交互效率和整體駕駛體驗是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

本申請要解決的技術問題是提供一種基于車載機器人的交互方法、裝置、系統及計算機可讀介質，能夠提高用戶與車載機器人的交互效率和整體駕駛體驗。

為解決上述技術問題，本申請提供了一種基于車載機器人的交互方法，包括：發送第一控制指令至車載機器人，以使所述車載機器人顯示第一預設表情；接收用戶輸入的第一語音信息；判斷所述第一語音信息是否包含預設喚醒詞，若為是則發送第二控制指令至所述車載機器人，以使所述車載機器人顯示第一預設時間長度的第二預設表情；接收用戶輸入的第二語音信息；以及識別所述第二語音信息，并在識別完成后發送第三控制指令至所述車載機器人，以使所述車載機器人顯示第二預設時間長度的第三預設表情。

在本申請的一實施例中，所述第一控制指令還用于使所述車載機器人旋轉至預設方向。

在本申請的一實施例中，所述預設方向包括以下的一項或多項：主駕駛員方向、副駕駛員方向和初始方向；以及所述方法還包括：根據所述車載機器人的當前的喚醒模式確定所述預設方向，其中所述喚醒模式包括以下的一項或多項：主駕駛員模式、副駕駛員模式和全車模式，所述主駕駛員模式、所述副駕駛員模式和所述全車模式分別與所述主駕駛員方向、所述副駕駛員方向和所述初始方向一一對應。

在本申請的一實施例中，在所述發送第一控制指令至車載機器人，以使所述車載機器人顯示第一預設表情的步驟之前還包括：獲取用戶的人臉信息；基于所述人臉信息識別所述用戶是否在預設名單中；當所述用戶在所述預設名單中時，發送第一語音指令使所述車載機器人播放第一預設語音；以及當所述用戶不在所述預設名單中時，發送第二語音指令使所述車載機器人播放第二預設語音。

在本申請的一實施例中，所述發送第一控制指令至車載機器人，以使所述車載機器人顯示第一預設表情的步驟是在整車電源狀態切換至ACC ON狀態、IGN ON狀態或準備狀態時進行。

在本申請的一實施例中，所述方法還包括：監測用戶的安全帶狀態和/或車門打開狀態；根據所述安全帶狀態和/或車門打開狀態判斷所述用戶是否打算離開車內；以及當所述用戶打算離開車內時，發送第四控制指令至所述車載機器人，以使所述車載機器人顯示第四預設表情和/或播放第三預設語音；

在本申請的一實施例中，所述方法還包括：根據所述安全帶狀態和/或車門打開狀態判斷所述用戶是否已離開車內；以及當所述用戶已離開車內時，發送第五控制指令至所述車載機器人，以使所述車載機器人結束顯示第四預設表情和/或結束播放第三預設語音；