[發明專利]一種基于三維網格的雷達探測仿真方法

有效

• 申請號: 202110521967.4
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113267753B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 徐新海;張帥;劉兆鵬;楊偉龍;朱成璋;郭寧
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院戰爭研究院
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 祁恒

1.一種基于三維網格的雷達探測仿真方法，其特征在于，所述雷達探測仿真方法包括如下步驟：

S1、空間離散

根據目標幾何尺寸、飛行速度和仿真時間步長確定網格尺度，以飛行速度和仿真時間步長的乘積，與目標幾何尺寸的較小值作為網格尺度；根據確定的網格尺度，將仿真世界的xyz坐標系進行空間離散，以網格尺度為單位長度確定任意坐標所在的網格編碼；

S2、雷達探測預處理

通過雷達方程、雷達固有參數和能夠探測的最大目標RCS值確定雷達的最大探測距離，再根據雷達的俯仰角范圍和方位角范圍確定雷達的三維探測范圍；根據雷達的實際位置及其三維探測范圍，計算探測范圍覆蓋的所有網格，得到網格編碼集合；

在探測范圍內的網格根據最低信噪比和網格相對雷達所在網格的距離計算出該網格能夠探測的最小目標RCS值，對應最大探測概率；將最小目標RCS值與對應的網格編碼存入數據結構，形成雷達網格模板，為目標查詢做準備；

S3、探測目標

在每個時間步長內，將飛行目標的坐標轉換為編碼在雷達網格模板進行查詢，如果目標的網格編碼沒有在雷達網格模板中，表明雷達探測不到目標；反之，則表明目標進入雷達的探測范圍，通過編碼查詢出模板中的最小目標RCS值，將目標RCS值與其比較，目標RCS大于模板中的最小目標RCS值，表明被探測到，如果小于則通過比值計算探測概率判定是否被探測到。

2.如權利要求1所述的雷達探測仿真方法，其特征在于，步驟S3 中，通過比值計算探測概率，0.5-0.9時采用隨機數判定是否被探測到，如果小于0.5，則表明沒有探測到。