[發明專利]致動器

在審

• 申請號: 202110521868.6
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113666061A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 佐藤俊夫;古宇田直樹;宮原正樹;今村正樹;三田剛
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

1.一種致動器，其特征在于，具備：

主體(202)，該主體具有基部(204)和設置于該基部且彼此相對的第一側壁部(206)、第二側壁部(208)，由所述基部、所述第一側壁部和所述第二側壁部劃分出內部空間(32)；

滑動件(40)，該滑動件具有在所述內部空間內移動的部位；以及

工作臺(46)，該工作臺設置于所述滑動件并從所述內部空間露出，

在所述第一側壁部及所述第二側壁部的面對所述內部空間的面分別形成有主體側軌道用槽(90)，

在所述滑動件的與所述主體側軌道用槽相對的面分別形成有滑動件側軌道用槽(128)，

在所述主體側軌道用槽設置有主體側導軌(100)，并且在所述滑動件側軌道用槽設置有滑動件側導軌(140)，

所述主體側導軌具有：主體側軌道收容部(110)，該主體側軌道收容部收容于所述主體側軌道用槽；以及主體側滾珠支承部，該主體側滾珠支承部從所述主體側軌道用槽露出且彎曲成圓弧形狀，

所述滑動件側導軌具有：滑動件側軌道收容部(142)，該滑動件側軌道收容部收容于所述滑動件側軌道用槽；以及滑動件側滾珠支承部，該滑動件側滾珠支承部從所述滑動件側軌道用槽露出且與所述主體側滾珠支承部一起形成圓弧槽，

在所述圓弧槽保持有滾珠(86、88)，且在所述滑動件形成有用于使所述滾珠循環的循環通路(166、168)，

所述滑動件側導軌的、與所述滑動件的移動方向正交的鉛垂方向的尺寸(H2)比所述主體側導軌的、與所述滑動件的移動方向正交的鉛垂方向的尺寸(H1)大。

2.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，

在所述主體側導軌的附近形成有沿所述滑動件的移動方向延伸的槽口。

3.根據權利要求2所述的致動器，其特征在于，

作為所述槽口，形成有將所述主體側導軌夾在彼此之間的第一槽口(102)、第二槽口(104)。

4.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，

在所述滑動件側軌道收容部的、面對所述滑動件側導軌的側面的面形成有第一凹陷部(160)、第二凹陷部(162)。

5.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，

所述滑動件的形成有所述滑動件側軌道用槽的部位是厚度隨著從所述滑動件側軌道用槽的底面接近開口而變小的傾斜部(164)。

6.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，

所述主體側導軌的所述主體側軌道收容部與所述主體側滾珠支承部之間形成為傾斜面(120、122)，該傾斜面以所述主體側導軌的壁厚隨著從所述主體側軌道收容部接近所述主體側滾珠支承部而變小的方式傾斜。

7.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，

在所述主體側軌道用槽或所述滑動件側軌道用槽中的至少任意一個底面形成有凹部(98)。

8.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，

所述主體側導軌具有第一滾珠支承部(114)、第二滾珠支承部(116)作為所述主體側滾珠支承部，并且具有夾設在所述第一滾珠支承部與所述第二滾珠支承部之間且指向所述滑動件側導軌地突出的突端部(118)，

所述滑動件側導軌具有第三滾珠支承部(146)、第四滾珠支承部(148)作為所述滑動件側滾珠支承部，

作為所述圓弧槽，形成有所述第一滾珠支承部與所述第三滾珠支承部之間的第一圓弧槽(152)和所述第二滾珠支承部與所述第四滾珠支承部之間的第二圓弧槽(154)。

9.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，

所述主體及所述滑動件由輕金屬構成，所述主體側導軌及所述滑動件側導軌由鐵系金屬構成。

10.根據權利要求9所述的致動器，其特征在于，

所述主體及所述滑動件由鋁或鋁合金構成，所述主體側導軌及所述滑動件側導軌由不銹鋼構成。