[發明專利]基于移動平臺的動物實驗的移動觀測系統及方法

有效

• 申請號: 202110521754.1
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113287540B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 戴瓊海;袁樂康;謝浩;李一鵬
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;H04N7/18;H04R1/08;G06F3/01
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

1.一種基于移動平臺的動物實驗的移動觀測系統，其特征在于，包括：反饋刺激模塊、動物信息采集模塊、環境信息采集模塊、信息處理模塊、平臺移動驅動模塊、服務器模塊，其中，

所述反饋刺激模塊，用于接收所述信息處理模塊發送的第一控制指令，并根據所述第一控制指令對實驗對象進行刺激操作；

所述動物信息采集模塊，用于采集所述實驗對象的狀態信息，并將所述實驗對象的狀態信息發送至所述信息處理模塊，所述狀態信息包括所述實驗對象的運動狀態信息和刺激反饋信息；

所述環境信息采集模塊，用于采集移動平臺的運動狀態信息和環境信息，并將所述移動平臺的運動狀態信息和環境信息發送至所述信息處理模塊；

所述信息處理模塊，用于根據所述實驗對象的運動狀態信息以及所述移動平臺的運動狀態信息和環境信息生成第二控制指令，并將所述第二控制指令發送至所述平臺移動驅動模塊；

所述平臺移動驅動模塊，用于根據所述第二控制指令驅動所述移動平臺運動，其中，所述移動平臺在所述第二控制指令下的運動狀態與所述實驗對象的運動狀態同步，所述實驗對象被固定在移動平臺上一起運動；

所述信息處理模塊，還用于將所述實驗對象的刺激反饋信息發送至所述服務器模塊；

所述服務器模塊，用于存儲所述刺激反饋信息，并對所述刺激反饋信息進行分析，以根據分析結果對所述實驗對象進行監測；

所述信息處理模塊，包括計算模塊、通信模塊、本地存儲模塊，其中，

所述計算模塊，用于對所述實驗對象的運動軌跡、以及所述移動平臺的加速度信息和姿態信息和所述移動平臺和周圍障礙物的距離信息進行處理，以生成用于控制所述平臺移動驅動模塊的所述第二控制指令；

所述通信模塊，用于與所述服務器模塊進行通信，將所述實驗對象的運動軌跡、所述實驗對象的生理信號、聲音信息、視覺信息、所述移動平臺的加速度信息和姿態信息、所述移動平臺和周圍障礙物的距離信息中的一種或者多種發送至所述服務器模塊；

所述通信模塊，還用于接收所述服務器模塊發送的所述第一控制指令；

所述本地存儲模塊，用于本地存儲接收到的各種信息。

2.如權利要求1所述的基于移動平臺的動物實驗的移動觀測系統，其特征在于，所述實驗對象的運動狀態信息包括所述實驗對象的運動軌跡，所述實驗對象的刺激反饋信息包括所述實驗對象的生理信號，所述動物信息采集模塊，包括支架、運動記錄裝置、生理監測裝置，其中，

所述支架，用于固定所述實驗對象的頭部位置；

所述運動記錄裝置，用于記錄所述實驗對象的運動軌跡；

所述生理監測裝置，用于記錄所述實驗對象的生理信號。

3.如權利要求1所述的基于移動平臺的動物實驗的移動觀測系統，其特征在于，所述環境信息包括聲音信息和視覺信息，所述環境信息采集模塊包括攝像頭和麥克風，其中，

所述麥克風，用于采集周圍環境的聲音信息；

所述攝像頭，用于采集周圍環境的視覺信息；

所述移動平臺的運動狀態信息包括所述移動平臺的加速度信息和姿態信息、所述移動平臺和周圍障礙物的距離信息，所述環境信息采集模塊還包括加速度和姿態傳感器和距離傳感器，其中，

所述加速度和姿態傳感器，用于采集所述移動平臺的加速度信息和姿態信息；

所述距離傳感器，用于采集所述移動平臺和周圍障礙物的距離信息。

4.如權利要求1所述的基于移動平臺的動物實驗的移動觀測系統，其特征在于，所述反饋刺激模塊，包括揚聲器、電擊裝置、觸覺反饋裝置、味覺反饋裝置、刺激神經電極，其中；

聽覺反饋裝置，用于給予實驗對象聽覺刺激；

所述電擊裝置和所述觸覺反饋裝置，用于給予實驗對象觸覺刺激；

所述味覺反饋裝置，用于給予實驗對象味覺刺激；

所述刺激神經電極，用于給予實驗對象神經電信號刺激。