[發(fā)明專利]液體加注方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)、介質(zhì)及程序產(chǎn)品

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110521663.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN113307215B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯竑宇;郝本華;張德明;袁小輝;汪鵬飛;孫朋飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾空調(diào)器有限總公司;青島海爾空調(diào)電子有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/02
• 分類號(hào): B67D7/02;B67D7/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種液體加注方法，其特征在于，應(yīng)用于液體加注系統(tǒng)中的液體使用對(duì)象，所述液體加注系統(tǒng)包括：至少一個(gè)所述液體使用對(duì)象，以及至少一個(gè)加液器，其中，每個(gè)所述液體使用對(duì)象與至少一個(gè)所述加液器相對(duì)應(yīng)，所述加液器用于給對(duì)應(yīng)的所述液體使用對(duì)象加注預(yù)設(shè)類型的液體，所述方法包括：

在待加液狀態(tài)下，開啟對(duì)所述加液器的搜尋檢測(cè)，所述加液器與所述待加液狀態(tài)相對(duì)應(yīng)；

若檢測(cè)到所述加液器則開啟加注口；

響應(yīng)于加注完成信號(hào)，關(guān)閉所述加注口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體加注方法，其特征在于，所述開啟對(duì)所述加液器的搜尋檢測(cè)，包括：

以預(yù)設(shè)方式對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行掃描，所述預(yù)設(shè)方式包括：圖像識(shí)別，和/或，無線信號(hào)識(shí)別。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體加注方法，其特征在于，所述以預(yù)設(shè)方式對(duì)預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行掃描，包括：

獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域的圖像，并根據(jù)圖像識(shí)別模型，對(duì)所述圖像進(jìn)行識(shí)別，判斷所述圖像中是否存在所述加液器；

和/或，

利用無線信號(hào)讀取模塊，在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，判斷是否讀取到所述加液器的身份識(shí)別信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的液體加注方法，其特征在于，在所述加注口設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)，所述檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)所述加液器的插拔狀態(tài)，所述響應(yīng)于加注完成信號(hào)，關(guān)閉所述加注口，包括：

當(dāng)所述加液器從所述加注口拔出后，響應(yīng)于所述檢測(cè)開關(guān)發(fā)出的所述加注完成信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉所述加注口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的液體加注方法，其特征在于，所述加注口設(shè)置有鎖緊裝置，當(dāng)所述加液器插入所述加注口時(shí)，所述鎖緊裝置鎖緊所述加液器，所述響應(yīng)于加注完成信號(hào)，關(guān)閉所述加注口，包括：

獲取所述加液器發(fā)送的加注完成信號(hào)，根據(jù)所述加注完成信號(hào)關(guān)閉所述加注口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的液體加注方法，其特征在于，檢測(cè)到所述加液器之后，還包括：

向所述加液器發(fā)送狀態(tài)請(qǐng)求信息，所述狀態(tài)請(qǐng)求信息用于獲取所述加液器當(dāng)前所含液體的基本信息獲取所述加液器當(dāng)前所含液體的基本信息；

接收所述加液器反饋的狀態(tài)標(biāo)識(shí)，并根據(jù)所述狀態(tài)標(biāo)識(shí)判斷所述加液器是否滿足所述預(yù)設(shè)需求；

若是，則控制驅(qū)動(dòng)裝置開啟所述加注口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體加注方法，其特征在于，所述液體加注系統(tǒng)還包括：補(bǔ)充設(shè)備，所述加液器在所述開啟對(duì)所述加液器的搜尋檢測(cè)之前，還包括：

根據(jù)所述待加液狀態(tài)確定對(duì)應(yīng)的加液需求，所述加液需求包括：液體類型和需要添加的液體量；

根據(jù)所述加液需求確定液體加注請(qǐng)求；

向所述補(bǔ)充設(shè)備發(fā)送液體加注請(qǐng)求，以使所述補(bǔ)充設(shè)備向所述加液器中裝入滿足所述加液需求的液體。

8.一種液體加注裝置，其特征在于，包括：

檢測(cè)模塊，用于在待加液狀態(tài)下，開啟對(duì)加液器的搜尋檢測(cè)，所述加液器與所述待加液狀態(tài)相對(duì)應(yīng)；

處理模塊，用于若檢測(cè)到所述加液器則開啟加注口；

所述處理模塊，還用于響應(yīng)于加注完成信號(hào)，關(guān)閉所述加注口。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；以及，

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的液體加注方法。

10.一種液體加注系統(tǒng)，其特征在于，包括：液體使用設(shè)備以及加液器，其中，所述加液器用于將預(yù)設(shè)液體加注到所述液體使用設(shè)備的儲(chǔ)液元件中；

所述液體使用設(shè)備以及所述加液器用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的液體加注方法中液體使用對(duì)象和加液器所對(duì)應(yīng)的步驟。