[發明專利]一種掃拖一體的掃地機器

有效

• 申請號: 202110521369.7
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113180550B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張俊竹;楊楚君;湯強;劉小洪;王榮發;尹鉑
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李亭亭

本發明公開了一種掃拖一體的掃地機器，包括外殼，其中，所述外殼前端開口位置可拆卸地設有收集鏟，所述收集鏟的入口處設有與外殼可轉動地連接的毛刷，所述毛刷與地面貼合；所述外殼的后端通過后輪軸對稱地連接有兩個后輪，所述后輪軸中還連接有活塞組件，所述活塞組件中連接有與地面貼合的拖板，所述活塞組件與主動軸間通過往復組件連接，所述往復組件能夠驅動拖板往復拖擦。與現有技術相比，本發明在行走過程中，拖板在往復移動進行脫擦，并產生間歇式的下壓力，并且出水噴頭噴出水，以將地板濕潤后脫擦，使得本發明清潔效率高，清潔過程中保持拖布濕潤，并且，其濕潤程度與其行走速度相關聯。

技術領域

本發明涉及一種清潔設備技術領域，具體是一種掃拖一體的掃地機器。

背景技術

在日常清潔作業中，采用不同結構形式的掃地機或拖地機對待清潔區域進行清理。但是多數的清潔工作中，掃地作業和拖地作業是彼此分開獨立進行的，這就需要通過掃地機和拖地機這兩臺設備分別執行掃地作業和拖地作業，而且執行拖地作業之前必須先進行掃地作業，這一方面無疑增加了設備采購成本，也增加了室內空間的占用，另一方面也導致清潔效率低下。

目前市場有掃拖一體的清潔車，能夠在前方掃地同時在后方拖地，提高了清潔工作效率，但是，此類常用掃拖一體車存在以下問題：行走、清掃和拖地需要使用多個電機電力驅動，成本高，浪費能量大，可靠性低；另外，利用電動機電動拖布進行旋轉清洗，電機旋轉速度過快，導致很多臟水通過離心力的作用散布到拖布清潔范圍之外，使得清潔效果不佳；并且，長時間拖地后拖把中的水變少會影響拖地效果，而拖把加水后太過濕潤容易造成地面積水。

因此，有必要提供一種掃拖一體的掃地機器，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種掃拖一體的掃地機器，包括外殼，其中，所述外殼前端開口位置可拆卸地設有收集鏟，所述收集鏟的入口處設有與外殼可轉動地連接的毛刷，所述毛刷與地面貼合；

所述外殼的后端通過后輪軸對稱地連接有兩個后輪，所述后輪軸與收集鏟間的外殼內可轉動地設有主動軸，所述主動軸通過兩側對稱設置的兩個傳動帶與毛刷的兩端傳動連接，所述主動軸中還對稱設置有兩組齒輪組分別與兩個后輪傳動連接；

所述后輪軸中還連接有活塞組件，所述活塞組件中連接有與地面貼合的拖板，所述活塞組件與主動軸間通過往復組件連接，所述往復組件能夠驅動拖板往復拖擦。

進一步的，作為優選，所述外殼內固定有驅動電機，所述驅動電機與主動軸傳動連接，在本實施例中所述驅動電機的輸出軸垂直于主動軸卻位于其中間，并通過傘齒輪組與主動軸傳動連接。

進一步的，作為優選，所述往復組件包括往復板，所述往復板中心開孔的環形板，所述往復板的開孔內的兩側開設有齒條；

所述主動軸中對應往復板的位置固定連接有半齒輪，所述半齒輪中有半圈齒，且其的齒與齒條嚙合。

進一步的，作為優選，所述活塞組件包括外筒，所述外筒下方與拖板末端鉸接，所述外筒上方開設有腰形通槽，所述通槽中通過滑動銷釘可滑動地且可轉動地連接有拖板連桿，所述拖板連桿的另一端鉸接在拖板中遠離外筒的一端。

進一步的，作為優選，所述外筒與拖板連桿間連接的滑動銷釘中還可轉動地連接有抱軸連桿，所述抱軸連桿的另一端可轉動地套設在后輪軸中。

進一步的，作為優選，所述外筒的最上端固定有鉸鏈，所述鉸鏈與往復板鉸接。

進一步的，作為優選，所述外筒內配合地設有活塞，所述活塞上方與滑動銷釘固定連接；

所述外筒中在活塞行程以下的位置靠近拖板連桿方向設有出水噴頭；

所述外筒中在活塞行程以下的位置還設有入水口，所述入水口中接有連接到位于外殼內的水箱的軟管。