[發明專利]水泵活塞運動頻率測量方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110521329.2
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113404680B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 汪禮亞;姚登熠;黃道臣;黃拔梓
• 申請（專利權）人: 東莞市力博得電子科技有限公司
• 主分類號: F04B51/00
• 分類號: F04B51/00;F04B49/06;A61C17/032
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種水泵活塞運動頻率測量方法，應用于智能沖牙器，其特征在于，提供磁傳感器和磁體，所述磁傳感器包括第一磁傳感器，所述第一磁傳感器設置于所述水泵的第一側面，所述磁體設置于所述活塞上；

當所述活塞在所述水泵中來回運動時，通過所述第一磁傳感器檢測所述活塞運動過程中帶來的磁場強度變化的數據；

構建磁場強度變化數據集，所述磁場強度變化數據集中的數據元素由所述第一磁傳感器在采樣周期內采集的磁場強度數據組成，根據所述磁場強度變化數據集確定所述活塞運動頻率；

所述根據所述磁場強度變化數據集確定所述活塞運動頻率，包括：

確定所述磁場強度變化數據集中的極大值或極小值出現的次數；

通過計算所述極大值或極小值出現的次數與所述采樣周期的商確定所述活塞運動頻率。

2.根據權利要求1所述的水泵活塞運動頻率測量方法，其特征在于，所述第一磁傳感器包括磁采樣電路，所述確定所述磁場強度變化數據集中的極大值或極小值出現的次數，包括：

通過所述磁采樣電路采集所述磁場強度變化數據集中的極大值或極小值出現的次數。

3.根據權利要求1所述的水泵活塞運動頻率測量方法，其特征在于，所述確定所述磁場強度變化數據集中的極大值或極小值出現的次數，包括：

對所述磁場強度變化數據集中各個數據元素進行差分運算，構建差分結果數據集；

根據所述差分結果數據集中的數值由正變負的情況出現的次數確定所述極大值出現的次數；

或根據所差分結果數據集中的數值由負變正的情況出現的次數確定所述極小值出現的次數。

4.根據權利要求1所述的水泵活塞運動頻率測量方法，其特征在于，所述磁傳感器包括第二磁傳感器，所述第二磁傳感器設置于所述水泵的第二側面；所述磁場強度變化數據集包括第一數據集和第二數據集，所述第一數據集由所述第一磁傳感器采集得到，所述第二數據集由所述第二磁傳感器采集得到；所述根據所述磁場強度變化數據集確定所述活塞運動頻率，包括：

根據所述第一數據集確定第一頻率；根據所述第二數據集確定第二頻率；

判斷所述第一頻率和所述第二頻率是否一致；

若所述第一頻率與所述第二頻率一致，則將所述第一頻率或第二頻率確定為所述活塞運動頻率。

5.根據權利要求4所述的水泵活塞運動頻率測量方法，其特征在于，所述第一側面為所述水泵頂部靠近所述沖牙器的噴嘴的一側；所述第二側面為所述水泵底部側面遠離所述沖牙器的噴嘴的一側，判斷所述第一頻率和所述第二頻率是否一致之后，還包括：

若所述第一頻率與所述第二頻率不一致時，將所述第一頻率確定為所述活塞運動頻率。

6.一種用于保持沖牙器沖力恒定的數據處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

通過權利要求1-5任一項所述的水泵活塞運動頻率測量方法獲取所述沖牙器的水泵的活塞的運動頻率；

將所述活塞的運動頻率與所述活塞的預設運動頻率進行比較；

若所述運動頻率與所述預設運動頻率不一致，則調節所述沖牙器的活塞運動驅動參數。

7.一種水泵活塞運動頻率測量裝置，其特征在于，包括：磁傳感器和磁體，所述磁傳感器包括第一磁傳感器，所述第一磁傳感器設置于所述水泵的第一側面，所述磁體設置于所述活塞上；

磁場強度變化數據檢測模塊，用于當活塞在水泵中來回運動時，通過第一磁傳感器檢測所述活塞運動過程中帶來的磁場強度變化的數據；

頻率確定模塊，用于構建磁場強度變化數據集，所述磁場強度變化數據集中的數據元素由所述第一磁傳感器在采樣周期內采集的磁場強度數據組成，根據所述磁場強度變化數據集確定所述活塞運動頻率；

頻率確定模塊包括第一頻率確定子模塊和第二頻率確定子模塊；

第一頻率確定子模塊，用于確定磁場強度變化數據集中的極大值或極小值出現的次數；

第二頻率確定子模塊，用于通過計算極大值或極小值出現的次數與采樣周期的商確定活塞運動頻率。