[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)重心測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110520373.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN113203521A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王孟;王洪云;王松;朱坤;楊帆;劉利壯;劉虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雷沃工程機(jī)械集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01M1/12
• 分類號(hào): G01M1/12
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 趙潔

1.一種挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：測(cè)量挖掘機(jī)（1）的整機(jī)重量M；

步驟2：將挖掘機(jī)（1）的一側(cè)置于刀口（2）上，挖掘機(jī)（1）的另一側(cè)用吊索（3）吊起至水平狀態(tài)，吊索（3）上設(shè)置有拉力檢測(cè)裝置（4），測(cè)量吊索（3）到刀口（2）的水平距離，讀取拉力檢測(cè)裝置（4）的數(shù)值，根據(jù)力矩平衡原理計(jì)算刀口（2）到挖掘機(jī)（1）重心的水平距離,并換算成水平方向的坐標(biāo)；

步驟3：根據(jù)步驟2計(jì)算出挖掘機(jī)（1）處于水平狀態(tài)時(shí)重心到刀口（2）的水平距離D，然后吊索（3）將挖掘機(jī)（1）吊起到傾斜狀態(tài)，測(cè)量挖掘機(jī)（1）傾角α₁，讀取拉力檢測(cè)裝置（4）的數(shù)值Fz₁，測(cè)量吊索（3）到刀口（2）的水平距離d₁，根據(jù)公式：

Z₁=[D-（Fz₁*d₁）/（M*g*cosα₁）]/tanα₁

計(jì)算出挖掘機(jī)（1）處于水平狀態(tài)時(shí)重心到刀口（2）的垂直距離，并換算成垂直方向的坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟（2）中，將挖掘機(jī)（1）的后側(cè)置于刀口（2）上，挖掘機(jī)（1）的前側(cè)用吊索（3）吊起至水平狀態(tài)，吊索（3）上設(shè)置有拉力檢測(cè)裝置（4），測(cè)量吊索（3）到刀口（2）的水平距離Dx，讀取拉力檢測(cè)裝置（4）的數(shù)值Fx，根據(jù)公式：

X=Fx*Dx/(M*g)

計(jì)算刀口（2）到挖掘機(jī)（1）重心的水平距離X,并換算成水平方向的坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟（2）中，將挖掘機(jī)（1）的左側(cè)置于刀口（2）上，挖掘機(jī)（1）的右側(cè)用吊索（3）吊起至水平狀態(tài)，吊索（3）上設(shè)置有拉力檢測(cè)裝置（4），測(cè)量吊索（3）到刀口（2）的水平距離Dy，讀取拉力檢測(cè)裝置（4）的數(shù)值Fy，根據(jù)公式：

Y=Fy*Dy/(M*g)

計(jì)算刀口（2）到挖掘機(jī)（1）重心的水平距離Y,并換算成水平方向的坐標(biāo)。

4.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟3挖掘機(jī)（1）的傾角為α₂，讀取拉力檢測(cè)裝置（4）的數(shù)值Fz₂，測(cè)量吊索（3）到刀口（2）的水平距離d₂，根據(jù)公式：

Z₂=[D-（Fz₂*d₂）/（M*g*cosα₂）]/tanα₂

計(jì)算出的Z₂與Z₁對(duì)比進(jìn)行自檢。

5.如權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，所述挖掘機(jī)（1）傾斜角度的范圍為5°～25°。

6.如權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，所述挖掘機(jī)（1）履帶的后端置于刀口（2）上，吊索（3）固定在挖掘機(jī)（1）的動(dòng)臂前端。

7.如權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，所述挖掘機(jī)（1）左側(cè)的履帶置于刀口（2）上，吊索（3）固定在挖掘機(jī)（1）上部機(jī)構(gòu)的右側(cè)。

8.如權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，所述挖掘機(jī)（1）傾斜角度的范圍為5°～15°。

9.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，所述拉力檢測(cè)裝置（4）為測(cè)力計(jì)。

10.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)（1）重心測(cè)量方法，其特征在于，所述挖掘機(jī)（1）整機(jī)重量通過(guò)地磅（5）測(cè)量。