[發明專利]一種自動洗車機碰撞的預防方法

在審

• 申請號: 202110520338.X
• 申請日: 2021-05-13
• 公開（公告）號: CN113401091A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王正家;李明
• 申請（專利權）人: 蘇州無憂車智能科技有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 田月廣

本發明公開了一種自動洗車機碰撞的預防方法，應用于自動洗車機，所述自動洗車機包含行車軌道和用于檢測所述行車軌道上是否有障礙物的光電傳感器，當所述光電傳感器感測到所述行車軌道上存在障礙物時，所述自動洗車機停止運行。

技術領域

本發明涉及車輛清洗領域，尤其涉及自動洗車機碰撞的預防方法。

背景技術

目前，對于開車的使用者而言，基本都習慣于采用自動洗車機進行洗車操作，自動洗車機是一種通過電腦設制相關程序來實現自動清洗、打蠟、風干清洗輪輞等工作的機器。針對自動洗車機碰撞的預測問題，之前有的采取電流判斷，有的無判斷，極易導致事故。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種自動洗車機碰撞的預防方法，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明提供的一種自動洗車機碰撞的預防方法，應用于自動洗車機，所述自動洗車機包含行車軌道和用于檢測所述行車軌道上是否有障礙物的光電傳感器，當所述光電傳感器感測到所述行車軌道上存在障礙物時，所述自動洗車機停止運行。

進一步，所述自動洗車機還包括控制系統，控制系統包括控制模塊、通信模塊、操作顯示模塊、輸入控制單元、輸出控制模塊、傳感器組、電機控制模塊、機架電機組、輪轂清洗電機組、車身清洗電機組、風機清洗電機組及增壓泵電機組，通信模塊與控制模塊電連接；操作顯示模塊、輸入控制模塊、輸出控制模塊及電機控制模塊分別與通信模塊電連接；傳感器組安裝于自動洗車機的機架上，與輸入控制模塊電連接，機架電機組、輪轂清洗電機組、車身清洗電機組、風機清洗電機組及增壓泵電機組分別與電機控制模塊電連接，所述控制模塊通過通信模塊收集傳感器組的數據信息并控制機架電機組、輪轂清洗電機組、車身清洗電機組、風機清洗電機組及增壓泵電機組的工作狀態，實現對自動洗車機的控制。

進一步，所述傳感器組包括紅外線傳感器組或接近開關。

進一步，所述紅外線傳感器組包括紅外線發射組和紅外線接收組。

進一步，所述機架電機組、輪轂清洗電機組、車身清洗電機組、風機清洗電機組及增壓泵電機組分別包括若干個伺服電機。

進一步，還包括安全檢測裝置，安裝于自動洗車機的機架上，與輸入控制模塊電連接。

進一步，還包括支付模塊，與通信模塊電連接。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

本公開提供一種自動洗車機碰撞的預防方法，應用于自動洗車機，所述自動洗車機包含行車軌道和用于檢測所述行車軌道上是否有障礙物的光電傳感器，當所述光電傳感器感測到所述行車軌道上存在障礙物時，所述自動洗車機停止運行。

本實施例中，例如自動洗車機在軌道上行駛，進退；為避免軌道上有異物，或者洗車人等誤阻擋導致碰撞，本方案分別在洗車機行走底座，安裝前后，左右4個光電傳感器，探測軌道上方20厘米高度有無阻擋，反饋中控程序，采取等待，停機，避免碰撞異物或者人員事故。

所述自動洗車機還包括控制系統，控制系統包括控制模塊、通信模塊、操作顯示模塊、輸入控制模塊、輸出控制模塊、傳感器組、電機控制模塊、機架電機組、輪轂清洗電機組、車身清洗電機組、風機清洗電機組、增壓泵電機組、安全檢測裝置及支付模塊。

通信模塊與控制模塊電連接，用于實現控制模塊連接采集信號擴展設備、執行擴展設備及與其它外部設備聯網協調工作。

操作顯示模塊與通信模塊電連接，用于輸入控制信息及顯示相關操作工作狀態。

輸入控制模塊與通信模塊電連接，把傳感器組的數據信息輸入給控制模塊。

輸出控制模塊與通信模塊電連接，把控制模塊的控制信號發送至電機控制模塊對所有電機的工作狀態進行控制。