[發(fā)明專利]手柄及其按鍵反饋力的矯正方法、控制裝置及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113181628B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 劉靜
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/22
• 分類號: A63F13/22;A63F13/285;H01H21/22
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明公開一種手柄及其按鍵反饋力的矯正方法、控制裝置及存儲介質(zhì)，所述手柄按鍵反饋力的矯正方法包括：根據(jù)按鍵的需求反饋力值F、以及按鍵的反饋力值與彈性組件的形變位移之間的設定關系，計算與F對應的所述彈性組件的形變位移S，根據(jù)所述形變位移S、以及滑動變阻器的實際電阻值與所述彈性組件的形變位移之間的映射關系，獲得與所述形變位移S對應的滑動變阻器的實際電阻值R_實際，以實現(xiàn)對滑動變阻器的電阻值進行矯正，進而完成對扳機按鍵的反饋力進行矯正。

技術領域

本發(fā)明涉及游戲設備技術領域，特別涉及一種手柄及其按鍵反饋力的矯正方法、控制裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術

隨著游戲設備硬件的升級換代，現(xiàn)代游戲手柄扳機按鍵增加了力反饋效果，游戲設計者們可以利用扳機按鍵的力反饋效果模擬一些游戲場景，增加游戲中用戶在某些場景的沉浸效果。例如，可以利用扳機按鍵模仿射弓場景，游戲體驗者在拉弓這一過程中能真實感受到力的作用效果，再就是射擊游戲中扣動扳機等場景，通過扳機按鍵的反饋力，給用戶帶來更好的體驗效果。

現(xiàn)有的手柄包括按鍵組件和滑動變阻器，所述按鍵組件包括彈性組件和按鍵，所述彈性組件具體為彈簧，所述彈簧的一端被限位固定，所述彈簧的另一端與所述按鍵的內(nèi)側抵接，以在所述按鍵受壓后驅(qū)動所述彈性組件變形，所述滑動變阻器的滑片與所述彈性組件被所述按鍵作用的一端連接，以隨同所述彈性組件活動，在所述按鍵受壓時，所述按鍵會壓制所述彈性組件變形，以帶動滑動變阻器運動，導致滑動變阻器的阻值發(fā)生變化，通過滑動變阻器阻值獲取得知反饋給扳機按鍵的力大小。

通過以上簡單介紹了解了扳機按鍵的力反饋作用機制，即作用給扳機按鍵的反饋力是由于壓縮彈簧而來，壓縮量越大，反饋力也越大，而彈簧行程量與滑動變阻器阻值成正比，而由于滑動變阻器的位移量與阻值理想情況下是線性相關的，但是在實際使用過程中，由于結構裝配誤差、滑動變阻器本身線性一致性較差等原因，導致根據(jù)真實電阻值計算得出的反饋力精度并不高，同時為了保證不同產(chǎn)品之間反饋力大小的一致性，需要對扳機按鍵進行力校準。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種手柄及其按鍵反饋力的矯正方法、控制裝置及存儲介質(zhì)，旨在對扳機按鍵的反饋力進行矯正。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提一種手柄的按鍵反饋力的矯正方法，包括：

根據(jù)按鍵的需求反饋力值F、以及按鍵的反饋力值與彈性組件的形變位移之間的設定關系，計算與F對應的所述彈性組件的形變位移S；

根據(jù)所述形變位移S、以及滑動變阻器的實際電阻值與所述彈性組件的形變位移之間的映射關系，獲得與所述形變位移S對應的滑動變阻器的實際電阻值R_實際。

可選地，根據(jù)按鍵的需求反饋力值F、以及按鍵的反饋力值與彈性組件的形變位移之間的設定關系，計算與F對應的所述彈性組件的形變位移S的步驟，包括：

根據(jù)所述需求反饋力值F、所述按鍵的反饋力值與所述滑動變阻器的電阻值之間的理論映射關系，計算獲得與F對應的所述滑動變阻器的理論電阻值R_理論；

根據(jù)所述理論電阻值R_理論、以及所述滑動變阻器的電阻值與所述彈性組件的形變位移之間的理論映射關系，計算獲得與F對應的所述彈性組件的形變位移S。

可選地，根據(jù)所述形變位移S、以及滑動變阻器的實際電阻值與所述彈性組件的形變位移之間的映射關系，獲得與所述形變位移S對應的滑動變阻器的實際電阻值R_實際的步驟，包括：

將所述彈性組件的形變位移S與多個預設的彈性組件的形變位移區(qū)間進行比較；

找出所述形變位移S所屬的形變位移區(qū)間[S1，S2]；