[發(fā)明專利]一種鏈臂鋸液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制方法及鏈臂鋸

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110519057.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN113294409A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建;傅志榮;葉和貴;吳福泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州華大超硬工具科技有限公司
• 主分類號(hào): F15B21/02
• 分類號(hào): F15B21/02;F15B21/08;F15B19/00;F15B21/041;F15B21/0427
• 代理公司: 泉州凡碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35257
• 代理人: 趙龍

1.一種鏈臂鋸液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括：

動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其用于提供驅(qū)動(dòng)力，包括用于為鏈臂鋸的鏈條提供驅(qū)動(dòng)力的鏈條動(dòng)力機(jī)構(gòu)和為臂鋸提供驅(qū)動(dòng)力的臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓泵；

控制機(jī)構(gòu)，其與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接并包括第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu)，其中所述第一控制機(jī)構(gòu)包括控制閥組、測(cè)壓軟管和測(cè)壓接頭；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述第一控制機(jī)構(gòu)連接，包括擺臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)和行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述第二控制機(jī)構(gòu)連接，包括翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和腳伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

控制回路，其連接于臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述第一控制機(jī)構(gòu)之間，包括以下單元：

獲取單元：通過所述第一控制機(jī)構(gòu)獲取鏈臂鋸實(shí)際負(fù)載壓力；

比較單元：所述臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)將實(shí)際負(fù)載壓力與預(yù)設(shè)的第一負(fù)載壓力閾值和第二負(fù)載壓力閾值進(jìn)行比較；

調(diào)整單元：對(duì)所述臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的液壓泵的流量和壓力調(diào)整：

當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力不大于所述第一負(fù)載壓力閾值，為穩(wěn)定輸出階段，所述液壓泵的壓力與所述實(shí)際負(fù)載壓力的變化呈正相關(guān)變化，所述液壓泵的流量及輸出功率隨實(shí)際負(fù)載壓力的變化而相應(yīng)變化以使負(fù)載速度保持不變，且液壓泵的輸出功率不大于電機(jī)額定功率；

當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力大于所述第一負(fù)載壓力閾值，且不大于第二負(fù)載壓力閾值，為速度波動(dòng)輸出階段，所述液壓泵的壓力與所述實(shí)際負(fù)載壓力的變化呈正相關(guān)變化，所述液壓泵的流量及輸出功率隨實(shí)際負(fù)載壓力的增加而相應(yīng)變化以使負(fù)載降速，且液壓泵的輸出功率不大于電機(jī)額定功率；

當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力大于所述第二負(fù)載壓力閾值，為過載保護(hù)階段，所述液壓泵停止工作，待機(jī)保護(hù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈臂鋸液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述鏈條動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)鏈條的速度和方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈臂鋸液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二控制機(jī)構(gòu)包括換向閥組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈臂鋸液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)為油缸或液壓馬達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈臂鋸液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制回路還包括警報(bào)單元，其為所述調(diào)整單元處于過載保護(hù)階段時(shí)觸發(fā)。

6.一種鏈臂鋸控制方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求1-5任一所述的鏈臂鋸液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)通過控制回路進(jìn)行調(diào)節(jié)并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制，該鏈臂鋸系統(tǒng)包括：

動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其用于提供驅(qū)動(dòng)力，包括用于為鏈臂鋸的鏈條提供驅(qū)動(dòng)力的鏈條動(dòng)力機(jī)構(gòu)和為臂鋸提供驅(qū)動(dòng)力的臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括液壓泵；

控制機(jī)構(gòu)，其與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接并包括第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu)，其中所述第一控制機(jī)構(gòu)包括控制閥組、測(cè)壓軟管和測(cè)壓接頭；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述第一控制機(jī)構(gòu)連接，包括擺臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)和行走執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述第二控制機(jī)構(gòu)連接，包括翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和腳伸縮執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

其控制步驟包括：

獲取負(fù)載壓力：通過所述第一控制機(jī)構(gòu)獲取鏈臂鋸實(shí)際負(fù)載壓力；

比較負(fù)載壓力：所述臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)將實(shí)際負(fù)載壓力與預(yù)設(shè)的第一負(fù)載壓力閾值和第二負(fù)載壓力閾值進(jìn)行比較；

調(diào)整臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)：所述臂鋸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的液壓泵的流量和壓力調(diào)節(jié)根據(jù)實(shí)際負(fù)載進(jìn)行調(diào)整：

當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力不大于所述第一負(fù)載壓力閾值，為穩(wěn)定輸出階段，所述液壓泵的壓力與所述實(shí)際負(fù)載壓力的變化呈正相關(guān)變化，所述液壓泵的流量及輸出功率隨實(shí)際負(fù)載壓力的變化而相應(yīng)變化以使負(fù)載速度保持不變，且液壓泵的輸出功率不大于電機(jī)額定功率；

當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力大于所述第一負(fù)載壓力閾值，且不大于第二負(fù)載壓力閾值，為速度波動(dòng)輸出階段，所述液壓泵的壓力與所述實(shí)際負(fù)載壓力的變化呈正相關(guān)變化，所述液壓泵的流量及輸出功率隨實(shí)際負(fù)載壓力的增加而相應(yīng)變化以使負(fù)載降速，且液壓泵的輸出功率不大于電機(jī)額定功率；

當(dāng)實(shí)際負(fù)載壓力大于所述第二負(fù)載壓力閾值，為過載保護(hù)階段，所述液壓泵停止工作，待機(jī)保護(hù)。