[發(fā)明專利]一種建筑爬架控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110518699.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN113311743A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周長軍;宋鋒;龍偉鋮;覃樹炎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州德程智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 吳發(fā)登

本發(fā)明公開了一種建筑爬架控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制終端、主控端以及若干與爬架驅(qū)動(dòng)電路電性連接的分控端；所述遠(yuǎn)程控制終端與所述主控端通過無線通訊的方式形成通訊連接，所述主控端與所述分控端通過無線通訊的方式形成通訊連接；所述遠(yuǎn)程控制終端包括控制資格識(shí)別模塊，所述控制資格識(shí)別模塊為人臉識(shí)別模塊，所述人臉識(shí)別模塊包括用于采集人臉圖像的圖像采集單元、用于從人臉圖像中識(shí)別人臉特征的圖像識(shí)別單元、儲(chǔ)存有符合控制資格的人臉特征的儲(chǔ)存單元、以及用于將所述圖像識(shí)別單元識(shí)別的人臉特征和所述儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存的人臉特征作對(duì)比的處理單元。識(shí)別操作人員是否具備控制資格，避免沒有足夠經(jīng)驗(yàn)或沒有足夠?qū)I(yè)知識(shí)的人控制建筑爬架。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑爬架控制運(yùn)行技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑爬架控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

建筑爬架又叫提升架，依照其動(dòng)力來源可分為液壓式、電動(dòng)式、人力手拉式等主要幾類。它是近年來開發(fā)的新型腳手架體系，主要應(yīng)用于高層剪力墻式樓盤。它能沿著建筑物往上攀升或下降。建筑爬架的液壓系統(tǒng)采用多個(gè)執(zhí)行元件同步驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)建筑爬架的攀升或下降，對(duì)于多個(gè)執(zhí)行元件的控制運(yùn)行要求較高。當(dāng)沒有足夠經(jīng)驗(yàn)或沒有足夠?qū)I(yè)知識(shí)的人控制建筑爬架時(shí)，不但直接影響到施工質(zhì)量和施工效率，甚至可能引發(fā)意外事故。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種建筑爬架控制系統(tǒng)，可以至少在一定程度上避免沒有足夠經(jīng)驗(yàn)或沒有足夠?qū)I(yè)知識(shí)的人控制建筑爬架，從而避免出現(xiàn)施工效率低下或出現(xiàn)意外事故的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種建筑爬架控制系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制終端、主控端以及若干與爬架驅(qū)動(dòng)電路電性連接的分控端；

所述遠(yuǎn)程控制終端與所述主控端通過無線通訊的方式形成通訊連接，所述主控端與所述分控端通過無線通訊的方式形成通訊連接；所述主控端包括主控控制器，所述分控端包括分控控制器；

所述遠(yuǎn)程控制終端包括控制資格識(shí)別模塊，所述控制資格識(shí)別模塊為人臉識(shí)別模塊，所述人臉識(shí)別模塊包括用于采集人臉圖像的圖像采集單元、用于從人臉圖像中識(shí)別人臉特征的圖像識(shí)別單元、儲(chǔ)存有符合控制資格的人臉特征的儲(chǔ)存單元、以及用于將所述圖像識(shí)別單元識(shí)別的人臉特征和所述儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存的人臉特征作對(duì)比的處理單元。

作為所述建筑爬架控制系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述遠(yuǎn)程控制終端與所述主控端均包括用于形成通訊連接的第一通訊單元，所述第一通訊單元為LoRa模塊。

作為所述建筑爬架控制系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述主控端與所述分控端均包括用于形成通訊連接的第二通訊單元，所述第二通訊單元為Thread模塊。

作為所述建筑爬架控制系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述圖像采集單元為攝像頭。

作為所述建筑爬架控制系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述遠(yuǎn)程控制終端為計(jì)算機(jī)終端或手機(jī)終端。

作為所述建筑爬架控制系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述主控端和所述分控端均包括人機(jī)接口。

作為所述建筑爬架控制系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述分控端包括傳感器單元。

作為所述建筑爬架控制系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述傳感器單元包括水平傾角傳感器、拉力傳感器、電流傳感器中的一個(gè)或多個(gè)。

本發(fā)明的有益效果有：通過無線通訊的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑爬架的遠(yuǎn)距離無線控制，降低建筑高度和施工場地復(fù)雜性對(duì)建筑爬架控制難度的影響，減少對(duì)建筑爬架的布線量；另外通過控制資格識(shí)別模塊識(shí)別操作人員是否具備控制資格，避免沒有足夠經(jīng)驗(yàn)或沒有足夠?qū)I(yè)知識(shí)的人控制建筑爬架，影響施工質(zhì)量和施工效率，避免引發(fā)意外事故。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。