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[發明專利]一種提高高頻激光掃描儀精度的辦法有效

專利信息
申請號: 202110518400.1 申請日: 2021-05-12
公開(公告)號: CN113188447B 公開(公告)日: 2022-12-27
發明(設計)人: 劉麗;姬淑珍 申請(專利權)人: 深圳市國匠數控科技有限公司
主分類號: G01B11/00 分類號: G01B11/00;G01B11/02
代理公司: 深圳市中融創智專利代理事務所(普通合伙) 44589 代理人: 葉垚平
地址: 518000 廣東省深圳市龍華區大浪街道*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 提高 高頻 激光 掃描儀 精度 辦法
【說明書】:

發明公開了一種提高高頻激光掃描儀精度的辦法,選定輸出激光頭掃描頻率,測試記錄激光頭的初始運動速度,在固定點間距下分別測量三個固定范圍無效點的數量,若測量的三個固定范圍內無效點的數量滿足條件,則進行減速補償,設定減速補償初始值和步進值,通過處理器判斷三個固定范圍無效點的數量是否符合預先設定的來實現最佳速率的輸出。通過本發明的設計,可以提高生產效率,大大縮減現有的采樣效率,節省生產所耗費的時間。

技術領域

本發明屬于激光掃描儀技術領域,具體涉及一種提高高頻激光掃描儀精度的辦法。

背景技術

現有的高頻的掃描儀雖然掃描頻率較高,但由于頻率高頻率采集與速度位置是正比關系,因此不同頻率和速度下,存在物理性誤差,誤差區間值的失衡、采集量不足與掃描范圍寬度等問題。

通過激光探頭移動速度,激光探頭掃描頻率,采集速度與脈沖位置關系,做的一個高速定點采集精度關系算法,使得在不同頻率下尤其在高頻率下都是以最優速率和最優掃描質量輸出。

發明內容

本發明的目的在于提供一種提高高頻激光掃描儀精度的辦法,以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種提高高頻激光掃描儀精度的辦法,通過激光探頭移動速度,激光探頭掃描頻率,采集速度與脈沖位置關系,做的一個高速定點采集精度關系算法。具體步驟如下:

(1)選定輸出激光頭掃描頻率,測試記錄激光頭的初始運動速度;

(2)在單行內0.02mm點間距下分別測量三個固定范圍無效點的數量;

(3)若測量的三個固定范圍內無效點的數量過多,則進行減速補償,減速補償初始值為1%,步進值為遞增1%或-0.5%;

(4)通過處理器判斷三個固定范圍無效點的數量是否符合預先設定的判斷指標,減速補償是對探頭在采集過程中速度的調整補償,在不同的速度下傳感器所采集的內容都有所區別。

(5)如果步驟(4)結果符合設定的判斷指標,則輸出該掃描頻率下最佳移動速率;

(6)如果步驟(4)沒達到符合設定的判斷指標,重復步驟(3)改變速率直至符合預先設定的判斷指標,輸出最佳值;

優選的,所述的測試記錄激光頭的運動速度是通過在已知固定距離條件下,計算固定頻率脈沖數量的方式來測算;

優選的,所述三個固定范圍分別為200mm范圍內、400mm范圍內、600mm范圍內。

優選的,所述一種提高高頻激光掃描儀精度的辦法,使用了高采集率光盒傳感器,加強采集感光反饋,根據反射光的波長,傳感器可以以最快每秒66,000的速度捕捉到非常精準的距離讀數。

光學采集過程中,點間距,光感輸出頻率穩定。掃描范圍距離越大,采集內容越多,無效點出現幾率越大。在穩定的光學激光頻率下,控制無效點的數量可通過速度的調整控制,所以減速補償是為了填補在掃描過程中,可應對不同的光感頻率4000HZ、8000HZ、12000HZ不同的情況下,能夠實現效率最大化,頻率越高,速度需要越快,質量需求越高。

與現有技術相比,本發明的有益效果是:通過本發明的設計,可以提高生產效率,大大縮減現有的采樣效率,節省生產所耗費的時間。

附圖說明

圖1為本發明的流程示意圖;

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

實施例1

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