[發(fā)明專利]一種存取物品的方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110518076.3
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113139776A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 李文青;唐金路;王磊;馬海燕
• 申請（專利權）人: 深圳市豐巢網絡技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G01G19/414
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種存取物品的方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于任務執(zhí)行請求，確定待執(zhí)行任務；所述待執(zhí)行任務包括出盤和收盤；

判斷第二存儲列中存儲單元的存儲狀態(tài)是否滿足所述待執(zhí)行任務的需求；所述第二存儲列位于投遞口處；

若否，則將第一存儲列或第三存儲列中存儲單元移動至所述第二存儲列，并通過移動到第二存儲列的存儲單元執(zhí)行所述待執(zhí)行任務；所述第一存儲列和所述第三存儲列均與所述第二存儲列相鄰。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷第二存儲列中存儲單元的存儲狀態(tài)是否滿足所述待執(zhí)行任務的需求，包括：

若所述待執(zhí)行任務為出盤，且所述第二存儲列中至少一個存儲單元的存儲狀態(tài)為托盤狀態(tài)，則確定所述第二存儲列的存儲狀態(tài)滿足所述待執(zhí)行任務的需求；

若所述待執(zhí)行任務為收盤，且所述第二存儲列中至少一個存儲單元的存儲狀態(tài)為空閑狀態(tài)，則確定所述第二存儲列的存儲狀態(tài)滿足所述待執(zhí)行任務的需求。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將第一存儲列或第三存儲列中存儲單元移動至所述第二存儲列，并通過移動到第二存儲列的存儲單元執(zhí)行所述待執(zhí)行任務，包括：

若所述待執(zhí)行任務為出盤，則平移所述第一存儲列或所述第三存儲列中存儲狀態(tài)為托盤狀態(tài)的存儲單元至所述第二存儲列，并控制所述第二存儲列頂升出盤；

若所述待執(zhí)行任務為收盤，則平移所述第一存儲列或所述第三存儲列中存儲狀態(tài)為空閑狀態(tài)的存儲單元至所述第二存儲列，并控制所述第二存儲列頂升收盤。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷第二存儲列中存儲單元的存儲狀態(tài)是否滿足所述待執(zhí)行任務的需求之后，還包括：

若所述待執(zhí)行任務為出盤，且所述第二存儲列中存儲單元的存儲狀態(tài)滿足所述待執(zhí)行任務的需求，則打開稱重臺，控制所述第二存儲列頂升出盤，并關閉稱重臺，控制所述第二存儲列回落；

若所述待執(zhí)行任務為收盤，且所述第二存儲列中存儲單元的存儲狀態(tài)滿足所述待執(zhí)行任務的需求，則打開稱重臺，控制所述第二存儲列頂升收盤，并關閉稱重臺，控制所述第二存儲列回落。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若在連續(xù)預設時間內未接收到任意任務執(zhí)行請求，則執(zhí)行補盤任務；

若所述補盤任務完成且連續(xù)預設時間內未接收到任意任務執(zhí)行請求，則執(zhí)行清盤任務。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，執(zhí)行補盤任務，包括：

若所述第二存儲列中存儲狀態(tài)為托盤狀態(tài)的存儲單元數量少于預設數量閾值，則判斷第一存儲列和第三存儲列是否存在存儲狀態(tài)為托盤狀態(tài)的存儲單元；

若是，則將所述第一存儲列和/或第三存儲列中存儲狀態(tài)為托盤狀態(tài)的存儲單元平移至所述第二存儲列；

若否，則通過行走機構從貨架獲取托盤，并移動至投遞口，控制所述第二存儲列頂升接盤，完成一次補盤。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，執(zhí)行清盤任務，包括：

根據就近原則，將所述第一存儲列和所述第三存儲列中存儲單元的托盤移動至貨架上，以調整該存儲單元的存儲狀態(tài)。

8.一種存取物品的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

任務確定模塊，用于響應于任務執(zhí)行請求，確定待執(zhí)行任務；所述待執(zhí)行任務包括出盤和收盤；

狀態(tài)判斷模塊，用于判斷第二存儲列中存儲單元的存儲狀態(tài)是否滿足所述待執(zhí)行任務的需求；所述第二存儲列位于投遞口處；

任務執(zhí)行模塊，用于若否，則將第一存儲列或第三存儲列中存儲單元移動至所述第二存儲列，并通過移動到第二存儲列的存儲單元執(zhí)行所述待執(zhí)行任務；所述第一存儲列和所述第三存儲列均與所述第二存儲列相鄰。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的存取物品方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1-7中任一所述的存取物品方法。