[發明專利]一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置

在審

• 申請號: 202110517815.7
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113083903A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王超仙;董明華;嚴成良;王江富;董豪佶
• 申請（專利權）人: 浙江倫寶金屬管業有限公司
• 主分類號: B21B19/04
• 分類號: B21B19/04;B21B38/00;B21B39/10;B21B39/14;B21B39/34
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 趙潔

1.一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置，其特征在于：該一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置包括上料機構(1)；

上料架(2)，所述上料架(2)固定連接在上料機構(1)的上方；

紅外線測距儀(7)，所述紅外線測距儀(7)活動連接在上料架(2)的兩側；

輸送輥道(3)，所述輸送輥道(3)活動連接在上料架(2)的左側；

驅動電機(4)，所述驅動電機(4)固定連接在輸送輥道(3)的后方；

加熱爐(6)，所述加熱爐(6)活動連接在輸送輥道(3)的右側后方；

步進送料機構(5)，所述步進送料機構(5)活動連接在加熱爐(6)的內部；

驅動件(8)，所述驅動件(8)活動連接在輸送輥道(3)的右側下方；

輸送裝置(9)，所述輸送裝置(9)固定連接在輸送輥道(3)的上方內側。

2.如權利要求1所述一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置，其特征在于：所述輸送輥道(3)還包括有：

下料裝置(301)，下料裝置(301)活動連接在輸送輥道(3)的后方。

3.如權利要求1所述一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置，其特征在于：所述輸送裝置(9)還包括有：

輸送滾輪(901)，輸送滾輪(901)轉動連接在每組輸送裝置(9)的內側；

活動滾輪(902)，活動滾輪(902)轉動連接在輸送裝置(9)的左側，且活動滾輪(902)內側開設有一組方形槽。

4.如權利要求1所述一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置，其特征在于：所述驅動電機(4)還包括有：

螺桿(401)，螺桿(401)固定連接在驅動電機(4)的前方。

5.如權利要求4所述一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置，其特征在于：所述螺桿(401)還包括有：

定位擋塊(402)，定位擋塊(402)螺紋連接在螺桿(401)的前端。

6.如權利要求3所述一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置，其特征在于：所述輸送滾輪(901)還包括有：

方形滑塊(9011)，方形滑塊(9011)固定連接在輸送滾輪(901)的左側，且方形滑塊(9011)滑動連接在活動滾輪(902)的內側方形槽內。

7.如權利要求1所述一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置，其特征在于：兩組所述紅外線測距儀(7)之間的間距長度為3000mm。

8.如權利要求1所述一種無縫鋼管穿孔管坯上料自動對中裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

1.通過上料機構將管坯輸送到上料架上方，管坯通過上料架兩側的紅外線測距儀對管坯進行長度的測量，兩組紅外線測距儀之間的長度為3000mm(設定為L)，上方紅外線測距儀測量到管坯一端的距離為800mm(L1),下方紅外線測距儀測量到管坯另一端面距離為700mm(L2)，自動計算出管坯的長度為L-L1-L2＝3000-800-700＝1500mm。

2.管坯需要輸送到加熱爐步進輸送裝置中心，那么定位擋塊距加熱爐就設為1/2的管坯長度，測出管坯長度小于D902(設定D902＝900mm,可以更改)，管坯長度大于D306(設定D306＝1900mm),需要做精確調整。即在這兩個條件下的每支管坯測量出的長度與上一支管坯長度不一致，定位擋塊都會自動調整，在D902與D306之間(900mm-1900mm之間)，為減少設備磨損，管坯長度在設定區間不需要頻繁調整，并保證設備可靠使用，超過區間需精確調整。

3.設定兩支管坯長度差為D308(設定D308＝50mm)。如陸續上料三支管坯，紅外線測距儀測量管坯A的長度調整好定位擋塊，然后接著上料管坯B，如果管坯B長度與管坯A長度差小于D308(50mm)，則定位擋塊不調整，接著上料管坯C，紅外線測距儀測量管坯長度后，與管坯A的長度對比，管壞C的長度與管坯A的長度差大于D308(50mm)，則定位擋塊根據管坯C的長度自動調整到加熱爐。另一種情況：陸續上料三支管坯，上方紅外線測距儀測量管坯的長度調整好定位擋塊，然后上料管坯B，如果管坯B長度與管坯A長度差大于D308(50mm)，則定位擋塊根據管坯B的長度自動調整。接著上料管坯C，紅外線測距儀測量管坯C的長度，與管坯B的長度對比，大于D308(50mm)就自動調整定位擋塊，小于D308(50mm)就不調整定位擋塊。

4.測量長度的管坯，與最近調整過的管坯長度作比較，作調整的依據，大于D308就自動對中調整，小于D308的就不用調整，以提高設備壽命，測量后調整后管坯輸送到輸送輥道內側，通過轉動連接在輸送裝置內側的輸送滾輪，實現管坯的輸送，在管坯輸送到輸送輥道的后方時，通過定位擋塊與管坯的接觸，實現管坯的停止輸送，通過下料裝置，實現將管坯翻動到步進送料機構上方，保證管坯中心一致，排列整齊，測出圓鋼長度小于D300(設定D300＝700mm，可以更改),測出圓鋼長度大于D901(設定D901＝2100mm，可以更改)，說明圓鋼已經偏短或偏長了，不能進入加熱爐內加工，也有可能是測距儀有問題了，會出現報警提示，解除問題后才能正常生產根據管坯的寬度，驅動件轉動，通過絲杠與輸送輥道右側的螺紋連接，實現輸送輥道的寬度調節，輸送輥道帶動活動滾輪移動，通過方形滑塊，實現活動滾輪的導向限位，方便對不同寬度的管坯進行輸送。