[發(fā)明專(zhuān)利]一種傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110517430.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113091687A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建代;王洪云;陳會(huì)君;李冰;劉虹;鄒梓玲;高宇霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 雷沃工程機(jī)械集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/22
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/22
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 趙潔

1.一種傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，包括機(jī)架（1），其特征在于,所述機(jī)架（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸（5），轉(zhuǎn)軸（5）上安裝有測(cè)試平臺(tái)（6），測(cè)試平臺(tái)（6）上安裝有用于夾持傾角傳感器的夾具（7），機(jī)架（1）安裝用于檢測(cè)轉(zhuǎn)軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器（4），機(jī)架（1）上還安裝有用于控制轉(zhuǎn)軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的節(jié)點(diǎn)控制器（8）。

2.如權(quán)利要求1所述的傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn)控制器（8）包括安裝在機(jī)架（1）上的壓盤(pán)（10），轉(zhuǎn)軸（5）上固定安裝有節(jié)點(diǎn)盤(pán)（11），節(jié)點(diǎn)盤(pán)（11）壓靠在壓盤(pán)（10）上，壓盤(pán)（10）上開(kāi)設(shè)有頂簧孔（13），頂簧孔（13）中安裝有頂球（15），頂簧孔（13）中安裝有一端頂靠在頂簧孔（13）底部、另一端頂靠在頂球（15）上的頂簧（14），節(jié)點(diǎn)盤(pán)（11）上開(kāi)設(shè)有節(jié)點(diǎn)槽（16），節(jié)點(diǎn)槽（16）和頂簧孔（13）分別位于節(jié)點(diǎn)盤(pán)（11）和壓盤(pán)（10）的壓合面上，頂簧（14）將頂球（15）頂靠在節(jié)點(diǎn)槽（16）中。

3.如權(quán)利要求2所述的傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述機(jī)架（1）包括底座，底座上固定安裝有兩個(gè)左右相互間隔的轉(zhuǎn)軸支架（2），轉(zhuǎn)軸支架（2）上安裝有軸承，轉(zhuǎn)軸（5）左右延伸，轉(zhuǎn)軸（5）插裝在軸承中，底座上還安裝有控制器支架（22），控制器支架（22）位于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支架（2）的右側(cè)。

4.如權(quán)利要求2所述的傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述控制器支架（22）上開(kāi)設(shè)有方孔，壓盤(pán)（10）呈方形裝并且卡裝在方孔中，壓盤(pán)（10）上開(kāi)設(shè)有左右貫穿的避讓孔（19），轉(zhuǎn)軸（5）通過(guò)避讓孔（19）穿過(guò)壓盤(pán)（10），節(jié)點(diǎn)盤(pán)（11）上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)圓孔（20），轉(zhuǎn)軸（5）穿過(guò)壓盤(pán)（10）的一端設(shè)有截面形狀與長(zhǎng)圓孔（20）相匹配的定位塊（9），定位塊（9）穿過(guò)長(zhǎng)圓孔（20），定位塊（9）穿過(guò)長(zhǎng)圓孔（20）的一端設(shè)有螺紋，該螺紋上螺裝有將節(jié)點(diǎn)盤(pán)（11）壓靠在壓盤(pán)（10）上的圓螺母（12）。

5.如權(quán)利要求2所述的傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述壓盤(pán)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)頂簧孔（13），多個(gè)頂簧孔（13）圍繞轉(zhuǎn)軸（5）呈環(huán)形排列，每個(gè)頂簧孔（13）中均安裝有頂簧（14）和頂球（15），節(jié)點(diǎn)盤(pán)（11）上開(kāi)設(shè)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)槽（16），節(jié)點(diǎn)槽（16）呈半球型，節(jié)點(diǎn)槽（16）的大小、數(shù)量和位置與頂簧孔（13）一一對(duì)應(yīng)。

6.如權(quán)利要求5所述的傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，相鄰兩個(gè)節(jié)點(diǎn)槽（16）之間開(kāi)設(shè)有滑槽（17），滑槽（17）位于頂球（15）的旋轉(zhuǎn)路徑上。

7.如權(quán)利要求5所述的傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述壓盤(pán)（10）上設(shè)有凹沿（21），凹沿（21）呈圓形內(nèi)凹狀，節(jié)點(diǎn)盤(pán)（11）上設(shè)有與凹沿（21）相匹配的凸沿（18），凸沿（18）呈圓形外凸?fàn)睿寡兀?8）壓靠在凹沿（21）中并且兩者轉(zhuǎn)動(dòng)配合，凸沿（18）和凹沿（21）分別位于節(jié)點(diǎn)槽（16）和節(jié)點(diǎn)盤(pán)（11）的壓合面上。

8.如權(quán)利要求1所述的傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述夾具（7）包括固定安裝在測(cè)試平臺(tái)（6）上的固定夾塊（23），位于固定夾塊（23）側(cè)部設(shè)有滑動(dòng)安裝在測(cè)試平臺(tái)（6）上的活動(dòng)夾塊（24），固定夾塊（23）中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺桿（27），螺桿（27）的兩端伸出固定夾塊（23），活動(dòng)夾塊（24）中開(kāi)設(shè)有與螺桿（27）相配合的螺紋孔，螺桿（27）其中一端螺裝在螺紋孔中，螺桿（27）的另一端固裝有用于轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿（27）的旋扭（25），固定夾塊（23）和活動(dòng)夾塊（24）上均設(shè)有用于夾持傾角傳感器的夾板（26）。

9.如權(quán)利要求8所述的傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，所述底座上安裝有編碼器支架（3）,編碼器支架（3）位于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支架（2）的右側(cè)，編碼器（4）為軸套型高精度編碼器，編碼器（4）的內(nèi)筒插裝在轉(zhuǎn)軸（5）上并且與轉(zhuǎn)軸（5）固定連接，編碼器（4）的外筒與編碼器支架（3）固定連接。

10.如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的傾角傳感器動(dòng)態(tài)性能測(cè)試臺(tái)架，其特征在于，位于兩個(gè)轉(zhuǎn)軸支架（2）之間的轉(zhuǎn)軸（5）軸段上設(shè)有安裝槽（28），安裝槽（28）沿轉(zhuǎn)軸（5）長(zhǎng)度方向橫向延伸，測(cè)試平臺(tái)（6）卡裝在安裝槽（28）中，轉(zhuǎn)軸（5）上安裝有穿過(guò)轉(zhuǎn)軸（5）和測(cè)試平臺(tái)（6）并將兩者固定連接的螺栓。