[發明專利]一種塔機的高效提物方法及系統

有效

• 申請號: 202110515897.1
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113321143B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 金鶴翔;涂揚;何羅波;張刊;李維波;王漢煒;葉進其;周立宏;韋福英
• 申請（專利權）人: 浙江省建設工程機械集團有限公司
• 主分類號: B66C23/84
• 分類號: B66C23/84;B66C23/82;B66C13/16
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發明涉及一種塔機的高效提物方法及系統，它屬于塔機領域。本發明還提供了一種操作方便的塔機的高效提物方法，測量裝置回轉角度與塔機的回轉角度零位標定；塔機的變幅和起升都是有多檔位；起吊前操作測量裝置使紅外測距儀光束快速對準起吊物的吊環處；PLC計算三檔變幅。本發明系統合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，系統能準確判斷變幅、起升的減速點，使吊鉤準確穩定地停止，提高了吊鉤移動過程的平穩性，避免了駕駛員判斷吊物的吊環位置的不準確而來回操作調整吊鉤位置導致的工作效率低下，節能環保，滿足使用需求。

技術領域

本發明涉及一種方法及系統，尤其是涉及一種塔機的高效提物方法及系統，它屬于塔機領域。

背景技術

現有的塔機系統沒有一種方法能準確計算出變幅、起升機構的提前減速點，而是憑借駕駛員的經驗到達大概位置時瞬時停時停止變幅與起升動作，導致沒有平穩減速，吊鉤來回晃動地厲害，這樣既造成了塔機的晃動又造成了吊鉤的大幅度晃動，增加了很大的安全隱患，降低了工作效率；塔機的電機功率是很大的，增加了最優方案顯示，在保證效率的前提下還能有效節能；故設計此系統。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種系統合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，節能環保的塔機的高效提物方法及系統。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：該塔機的高效提物方法，其特征在于：包括如下具體步驟：

（1）測量裝置回轉角度與塔機的回轉角度零位標定：顯示屏增加回轉角度標定確認鍵，分別操作塔機回轉手柄和測量裝置的操作桿使吊臂與紅外測距儀光束在同一平行線，按下確認鍵此時測量裝置回轉角度與塔機回轉角度同時顯示為0即同一零位；

測量裝置高度與塔機的高度零位標定：顯示屏增加高度標定確認鍵，操作塔機起升電機使吊鉤緊貼地面，操作測量裝置的操作桿控制絲桿升降使紅外測距儀光束對準吊鉤，按下高度標定確認鍵此時測量裝置與塔機高度同時顯示為0即同一零位；

測量裝置高度與塔機的幅度零位標定：顯示屏增加幅度標定確認鍵，操作塔機變幅電機使變幅小車移動至內側極限位置并操作起升電機使吊鉤靠近地面，操作測量裝置的操作桿控制絲桿升降使紅外測距儀光束對準吊鉤，按下幅度標定確認鍵此時PLC記錄測量裝置與塔機幅度的零位差值A；

（2）塔機的變幅和起升都是有多檔位的，在此定義為各三檔的塔機，根據塔機的變幅電機和變頻器、起升電機和變頻器、傳動機構特性實驗計算出幾個定制分別為：變幅0-1、0-2、0-3檔最優平穩加速和停止階段時間分別為S1、S2、S3和S4、S5、S6，加速和停止期間的位移L1、L2、L3和L4、L5、L6，三檔每米位移所需時間分別為S7、S8、S9；

起升0-1、0-2、0-3檔最優平穩加速和停止階段時間分別為S10、S20、S30和S40、S50、S60，加速和停止期間的位移L10、L20、L30和L40、L50、L60，三檔每米位移所需時間分別為S70、S80、S90；

（3）起吊前操作測量裝置使紅外測距儀光束快速對準起吊物的吊環處，此時按下顯示屏的確認對準鍵，PLC獲取并保存檢測裝置的回轉角度值B、幅度值C、高度值D，塔機實際需要移動的回轉角度B1=當前角度-回轉角度值B、幅度C1=C-A-當前幅度值、高度D1=當前高度-D；