[發明專利]一種基于雙波束激光實時測量的星敏感器標定方法有效
| 申請號： | 202110515754.0 | 申請日： | 2021-05-12 |
| 公開（公告）號： | CN113252074B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發明（設計）人： | 齊凱華;萬松;劉琦;李曉紅;李敏 | 申請（專利權）人： | 中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G01C21/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李鏑的 |
| 地址： | 201203 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 波束 激光 實時 測量 敏感 標定 方法 | ||
1.一種基于雙波束激光實時測量的星敏感器標定方法，其特征在于包括下列步驟：
由激光發射和折返系統將激光發射源發射的第一激光以及第二激光折返進入星敏感器的視場，其中所述激光發射和折返系統包括激光發射源和折返鏡；
根據激光發射和折返系統的安裝信息計算所述激光在激光發射源坐標系和折返鏡坐標系中的矢量信息；
根據所述激光在星敏感器的敏感面上的激光成像位置信息計算所述激光在星敏感器坐標系中的矢量信息；
根據所述激光在激光發射源坐標系、折返鏡坐標系和星敏感器坐標系中的矢量信息計算星敏感器與激光發射源的相對姿態矩陣；以及
根據星敏感器與激光發射源的相對姿態矩陣和光學載荷系統與激光發射源的相對姿態矩陣計算星敏感器與光學載荷系統的相對姿態矩陣。
2.根據權利要求1所述的基于雙波束激光實時測量的星敏感器標定方法，其中根據激光發射和折返系統的安裝信息計算所述激光在激光發射源坐標系和折返鏡坐標系中的矢量信息包括下列步驟：
以O-X0Y0Z0表示激光發射源坐標系，O-XiYiZi表示折返光路上的第i個折返鏡的折返鏡坐標系，將所述激光在O-X0Y0Z0中表示為下式：
其中表示第一激光在激光發射源坐標系中的矢量信息，表示第二激光在激光發射源坐標系中的矢量信息，θ表示第二與第一激光之間的發射偏角；
根據激光發射和折返系統的安裝信息得到O-XiYiZi相對于O-Xi-1Yi-1Zi-1的轉置矩陣信息，表示為：Ai，i-1；
以M表示折返前后矢量的變換矩陣，表示為：M＝diag(1，1，-1)；
計算所述激光在第1個折返鏡反射后在O-X1Y1Z1中的矢量信息，表示為下式：
其中表示第一激光在O-X1Y1Z1中的矢量信息，表示第二激光在O-X1Y1Z1中的矢量信息；
計算所述激光在第i個折返鏡反射后在O-XiYiZi中的矢量信息，表示為下式：
其中表示第一激光在O-XiYiZi中的矢量信息，表示第二激光在O-XiYiZi中的矢量信息；以及
以O-XnYnZn表示所述激光在折返進入星敏感器的視場前的最后一個折返鏡的折返鏡坐標系，計算所述激光在O-XnYnZn中的矢量信息，表示為下式：
其中，表示第一激光在O-XnYnZn中的矢量信息，表示第二激光在O-XnYnZn中的矢量信息。
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