[發明專利]一種新能源電機線圈兩爪擴口機構

有效

• 申請號: 202110515738.1
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN113315327B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 姚偉
• 申請（專利權）人: 江蘇銘納陽智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06
• 代理公司: 常州國洸專利代理事務所(普通合伙) 32467
• 代理人: 林大偉

1.一種新能源電機線圈兩爪擴口機構，包括升降組件和擴口組件，其特征在于：

所述升降組件可活動的安裝于擴口組件下方，所述擴口組件包括位于中間的線圈插片組件和位于兩側的側夾拉線組件，所述線圈插片組件包括水平設置的插片盤支持板，所述插片盤支持板表面插線盤下板的圓形卡槽中可旋轉的安裝有插片機構，所述插片機構兩側對稱安裝有卡線槽卡塊機構，所述插片機構上方安裝有油缸動力機構；

所述側夾拉線組件包括伺服電機安裝架，所述伺服電機安裝架上沿豎直方向安裝有升降伺服電機，所述伺服電機安裝架頂部沿豎直方向安裝有四根拉線機構升降導柱，所述拉線機構升降導柱表面通過拉線直線軸承可滑動的連接有拉線底板，所述拉線底板表面設有夾拉線機構，所述拉線底板底面通過拉線升降絲桿和升降伺服電機傳動連接；

所述插片機構從上至下依次包括插片導向盤蓋板、錐套插片、插片導向盤、銅套和插線盤下板，所述插線盤下板上表面設有圓形凹槽，所述銅套安裝在插線盤下板上表面的圓形凹槽中，所述插片導向盤安裝在銅套內圈并可旋轉的設置在插線盤下板上，所述插片導向盤表面均勻設有一圈向內傾斜的錐套插片安裝槽，所述插片導向盤表面均勻設有一圈向內傾斜的錐套插片安裝槽，每個所述錐套插片安裝槽尾端都設有一個彈簧安裝座，所述插片導向盤內圈上均勻設有三個旋轉卡槽，每個所述錐套插片安裝槽都可活動的插設有一個錐套插片，所述錐套插片尾端設有彈簧安裝槽，所述錐套插片尾端前沿設有后退斜面，所述后退斜面的傾斜角度和錐套盤斜面傾斜角度相匹配，所述錐套插片前端設有兩個卡齒槽，所述彈簧安裝座和彈簧安裝槽之間彈性連接有一根壓縮彈簧；

所述卡線槽卡塊機構包括卡線槽卡位氣缸，所述卡線槽卡位氣缸輸出端連接有卡線槽卡塊，所述卡線槽卡塊通過卡塊限位塊限定伸縮方向，通過卡線槽卡塊伸出和卡線盤定位齒匹配接觸，所述卡塊限位塊固定安裝在插線盤下板上；

所述插片機構從上至下依次包括插片導向盤蓋板、錐套插片、插片導向盤、銅套和插線盤下板，所述插線盤下板上表面設有圓形凹槽，所述銅套安裝在插線盤下板上表面的圓形凹槽中，所述插片導向盤安裝在銅套內圈并可旋轉的設置在插線盤下板上。

2.根據權利要求1所述的一種新能源電機線圈兩爪擴口機構，其特征在于：所述錐套插片尾端前沿設有后退斜面，所述后退斜面的傾斜角度和錐套盤斜面傾斜角度相匹配，所述錐套插片前端設有兩個卡齒槽。

3.根據權利要求1所述的一種新能源電機線圈兩爪擴口機構，其特征在于：所述油缸動力機構包括固定在插片盤支持板表面的油缸支架，所述油缸支架頂部安裝有升降油缸，所述油缸支架底部安裝有四根豎直設置的油缸壓板導柱，所述油缸壓板導柱上通過壓板直線軸承可活動的套接有一塊油缸壓板，所述油缸壓板和升降油缸輸出端傳動連接，所述油缸壓板底面固定設置有四根壓板連接柱，所述壓板連接柱底部連接有錐套盤。

4.根據權利要求3所述的一種新能源電機線圈兩爪擴口機構，其特征在于：所述錐套盤有兩個，為半圓環結構，每個錐套盤頂面通過兩根壓板連接柱和油缸壓板固定連接，所述錐套盤外緣底部設有傾斜結構的錐套盤斜面。

5.根據權利要求3所述的一種新能源電機線圈兩爪擴口機構，其特征在于：所述油缸支架底面通過兩根連接柱固定有一塊水平設置的卡線槽上板，所述卡線槽上板底部固定連接有卡線盤，所述卡線盤為圓盤形結構，所述卡線盤表面均勻分布有多個鏤空結構的卡線槽，所述卡線盤外邊緣上均勻設置有多個卡線盤定位齒。

6.根據權利要求1所述的一種新能源電機線圈兩爪擴口機構，其特征在于：所述升降組件包括升降氣缸固定板，所述升降氣缸固定板底部固定連接有升降氣缸，所述升降氣缸固定板上表面四個角落通過升降導向柱和安裝座固定板的底面固定連接，四根所述升降導向柱表面通過升降直線軸承可滑動的連接有一塊升降滑板，所述升降滑板底面和升降氣缸的輸出端傳動連接，所述升降滑板頂面設有四根移動導柱，所述移動導柱頂部固定有轉子安裝座，所述轉子安裝座底部通過聯軸器和安裝座旋轉電機傳動連接，通過安裝座旋轉電機帶動轉子安裝座進行轉動。

7.根據權利要求1所述的一種新能源電機線圈兩爪擴口機構，其特征在于： 所述夾拉線機構包括安裝在拉線底板后端的電機安裝座，所述電機安裝座上固定安裝有一個進退伺服電機，所述電機安裝座前端設有兩根平行設置的進退導軌，所述進退導軌表面通過固定板滑塊可滑動的套接有一塊卡爪固定板，所述卡爪固定板底部通過絲桿螺母和進退絲桿傳動連接，所述進退絲桿的另一端和進退伺服電機的輸出端傳動連接，所述卡爪固定板頂部固定連接有卡爪氣缸，所述卡爪氣缸輸出端和卡爪滑塊板固定連接，所述卡爪滑塊板底部通過滑塊板滑塊可滑動的套接在卡爪滑軌上，所述卡爪滑軌安裝在卡爪固定板上表面，所述卡爪固定板前端還設有線圈限位鉤槽，所述卡爪滑塊板前端沿豎直方向設置有一個夾線板，所述夾線板底部伸進線圈限位鉤槽內部。