[發明專利]一種基于圖像處理的遺留物檢測方法及終端

有效

• 申請號: 202110515272.5
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN112990155B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 梁浩;張宇;劉東劍;李文蒙
• 申請（專利權）人: 深圳金三立視頻科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/246
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 歐陽燕明

1.一種基于圖像處理的遺留物檢測方法，其特征在于，包括步驟：

獲取待檢測視頻，根據第一學習率對待檢測視頻的每一幀構建對應的第一背景模型，根據第二學習率對待檢測視頻的每一幀構建對應的第二背景模型；

基于不同學習率下所述遺留物融入背景的速度差異，獲取每一幀對應的所述第一背景模型提取的第一背景和所述第二背景模型提取的第二背景的背景差值；

提取每一幀所述背景差值的連通域，并獲取各個連通域的外接矩形；

對每一幀所述每一外接矩形進行跟蹤，將重復出現次數大于或者等于第一閾值的外接矩形確定為遺留物區域；

對每一幀所述每一外接矩形進行跟蹤，將重復出現次數大于或者等于第一閾值的外接矩形確定為遺留物區域包括：

按照所述待檢測視頻的時間順序，計算每一幀的每一外接矩形與下一幀的每一外接矩形的交集與并集的比值，每計算出一個比值，判斷所述比值是否大于或者等于第二閾值；

若是，則將所述比值對應的下一幀的外接矩形替換為所述比值對應的當前幀的外接矩形與下一幀的外接矩形的并集，并將所述比值對應的當前幀的外接矩形的重復次數加一，判斷是否存在重復次數大于或者等于第一閾值的目標外接矩形，若存在，則將所述目標外接矩形確定為遺留物區域，若不存在，則重復上述計算每一幀的每一外接矩形與下一幀的每一外接矩形的交集與并集的比值的步驟，直至每一幀的每一外接矩形與下一幀的每一外接矩形的交集與并集的比值都計算完成；

若否，則所述比值對應的當前幀的外接矩形不是遺留物區域，并重復上述計算每一幀的每一外接矩形與下一幀的每一外接矩形的交集與并集的比值的步驟，直至每一幀的每一外接矩形與下一幀的每一外接矩形的交集與并集的比值都計算完成；

所述根據第一學習率對待檢測視頻的每一幀構建對應的第一背景模型，根據第二學習率對待檢測視頻的每一幀構建對應的第二背景模型包括：

根據第一學習率對待檢測視頻的每一幀構建對應的第一初始背景模型，并使用第一學習率對第一初始背景模型進行學習，獲取穩定的第一背景模型；

根據第二學習率對待檢測視頻的每一幀構建對應的第二初始背景模型，并使用第二學習率對第二初始背景模型進行學習，獲取穩定的第二背景模型；

所述第一學習率與所述第二學習率不同；

使用不同的學習率對圖像進行學習和背景建模，能夠分別在遺留物先后融入背景的時候獲取穩定的背景模型，分別提取遺留物已融入背景的背景圖和遺留物未融入背景的背景圖。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的遺留物檢測方法，其特征在于，獲取每一幀對應的所述第一背景模型提取的第一背景和所述第二背景模型提取的第二背景的背景差值包括：

提取每一幀對應的所述第一背景的灰度圖和所述第二背景的灰度圖；

對所述第一背景的灰度圖和第二背景的灰度圖進行差值計算，生成差值圖；

對所述差值圖進行二值化運算，生成二值圖；

基于所述二值圖進行中值濾波，獲取背景差值。

3.根據權利要求2所述的一種基于圖像處理的遺留物檢測方法，其特征在于，提取所述背景差值的連通域，并獲取各個連通域的外接矩形包括：

使用連通域標記算法提取連續像素區域的外圍輪廓信息，標記出所述背景差值中所有的連通域；

獲取每個連通域對應的外接矩形。