[發(fā)明專利]一種箱體檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110514924.3
• 申請日: 2021-05-11
• 公開（公告）號: CN113160215A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張發(fā)恩;禹文揚
• 申請（專利權(quán)）人: 青島創(chuàng)新奇智科技集團有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種箱體檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測箱體的箱體圖像；

根據(jù)所述箱體圖像，確定所述待檢測箱體的箱體狀態(tài)；所述箱體狀態(tài)包括開箱狀態(tài)和閉箱狀態(tài)；

若確定所述箱體狀態(tài)為所述開箱狀態(tài)，則將所述待檢測箱體的目標(biāo)箱體編號和至少一個異常箱體編號進行匹配；所述至少一個異常箱體編號為從流水線上踢出的至少一個異常箱體的編號；

若通過匹配結(jié)果確定所述目標(biāo)箱體編號為目標(biāo)異常箱體編號，則從所述至少一個異常箱體編號中刪除所述目標(biāo)異常箱體編號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述箱體圖像，確定所述待檢測箱體的箱體狀態(tài)，包括：

將所述箱體圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的圖像分類模型中，以使所述預(yù)先訓(xùn)練好的圖像分類模型對所述箱體圖像進行分類識別，獲得用于表示所述箱體狀態(tài)的圖像分類結(jié)果；所述預(yù)先訓(xùn)練好的圖像分類模型是利用樣本集對初始圖像分類模型進行訓(xùn)練后獲得的，所述樣本集包括樣本圖像和所述樣本圖像對應(yīng)的樣本圖像分類結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱體檢測方法，其特征在于，所述圖像分類模型為ResNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述箱體圖像，確定所述待檢測箱體的箱體狀態(tài)，包括：

從所述箱體圖像的感興趣區(qū)域的多個像素中篩選出符合第一預(yù)設(shè)條件的第一目標(biāo)像素，并統(tǒng)計所有第一目標(biāo)像素的第一像素總數(shù)；所述第一預(yù)設(shè)條件包括：所述第一目標(biāo)像素的灰度值的預(yù)設(shè)倍數(shù)小于等于所述第一目標(biāo)像素對應(yīng)的模板像素的灰度值，所述模板像素為用于確定所述箱體狀態(tài)的背景模板圖像的感興趣區(qū)域中的像素；

若確定所述第一像素總數(shù)大于等于第一預(yù)設(shè)數(shù)量，則確定所述待檢測箱體的箱體狀態(tài)為所述開箱狀態(tài)；所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量是根據(jù)所述箱體圖像的像素總數(shù)確定的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱體檢測方法，其特征在于，所述箱體檢測方法還包括：

若確定所述第一像素總數(shù)小于所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量，則確定所述箱體狀態(tài)為所述閉箱狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱體檢測方法，其特征在于，所述從所述箱體圖像的感興趣區(qū)域的多個像素中篩選出符合第一預(yù)設(shè)條件的第一目標(biāo)像素，包括：

從所述箱體圖像的感興趣區(qū)域的多個像素中篩選出符合第二預(yù)設(shè)條件的第二目標(biāo)像素，并統(tǒng)計所有第二目標(biāo)像素的第二像素總數(shù)；所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述第二目標(biāo)像素的紅色分量和藍色分量的差值大于等于預(yù)設(shè)差值；

若確定所述第二像素總數(shù)小于等于第二預(yù)設(shè)數(shù)量，則從所述多個像素中篩選出符合所述第一預(yù)設(shè)條件的第一目標(biāo)像素；所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量是根據(jù)所述箱體圖像的像素總數(shù)確定的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的箱體檢測方法，其特征在于，所述箱體檢測方法還包括：

若確定所述第二像素總數(shù)小于所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量，則確定所述待檢測箱體的箱體狀態(tài)為所述閉箱狀態(tài)。

8.一種箱體檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測箱體的箱體圖像；

確定模塊，用于根據(jù)所述箱體圖像，確定所述待檢測箱體的箱體狀態(tài)；所述箱體狀態(tài)包括開箱狀態(tài)和閉箱狀態(tài)；

匹配模塊，用于若確定所述箱體狀態(tài)為所述開箱狀態(tài)，則將所述待檢測箱體的目標(biāo)箱體編號和至少一個異常箱體編號進行匹配；所述至少一個異常箱體編號為從流水線上踢出的至少一個異常箱體的編號；

刪除模塊，用于若通過匹配結(jié)果確定所述目標(biāo)箱體編號為目標(biāo)異常箱體編號，則從所述至少一個異常箱體編號中刪除所述目標(biāo)異常箱體編號。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一所述的箱體檢測方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當(dāng)所述電子設(shè)備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一所述的箱體檢測方法。